レーザー照射内視鏡による対象の断面表示
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概要
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我々は,内視鏡の先端からレーザーを照射し,照射された点の位置を内視鏡画像から検出することで,対象までの距離を算出し,計測用の目盛りを内視鏡画像上に表示するシステムを既に開発した.今回,この計測目盛り表示内視鏡を用いて,レーザーが照射された対象の凹凸断面を表示する手法を開発した.本稿では,凹凸断面表示の際には内視鏡を平行に移動させるとの仮定の下,画像間のオプティカルフローから内視鏡の移動量を算出し,レーザー照射点の軌跡上の点で計測された距離を用いることによって凹凸断面を表示できることを実験例とともに示す.
- 2009-01-12
著者
-
寺川 進
浜松医科大学光量子医学センター
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寺川 進
浜松医科大学 光量子医学
-
福元 直樹
静岡大学大学院情報学研究科
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中谷 広正
静岡大学情報学部
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寺川 進
浜松医科大学
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寺川 進
浜松医大光量子医学研究センター
-
寺川 進
浜松医科大学附属光量子医学研究センター 細胞イメージング
-
寺川 進
浜松医科大学 光量子医学研究センター
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