130 角加速度入力によるジブクレーン起伏動作時の制振位置決め制御
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概要
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The construction methods of acceleration input pattern which suppress the residual vibration in positioning of a jib crane are proposed. In derricking motion, the moment acting on the payload due to inertia force is nonlinear function of the derricking angle. So the effectiveness of the proposed methods is not clear. However, by numerical simulation, it is clarified that the combination of proposed methods can suppress the residual vibration instead of nonlinearity of the moment. By window function method, the robustness is also achieved.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-02
著者
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