532 吊荷の慣性モーメントを考慮した天井クレーンの制振位置決め制御
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概要
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The construction methods of acceleration input pattern which suppress the residual vibration of overhead traveling crane in positioning are proposed. The crane system is considered to be 2-DOF system, for inertia of moment of a load. The equation of motion for the inclinations of the wire and the load are formulated. By numerical simulation and experimental results, it is clarified that the combination of proposed methods can make the residual vibration small for two natural frequency conditions are satisfied. By window function method, the robustness is also achieved.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
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