5-3 サービス用ロボットにおける安全の一考察(セッション5「安全性-2(事例)」)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
安全性の評価方法が未だ定まっていないサービス用ロボットの安全性を考察するに当たり、産業用ロボットとのリスクアセスメントの比較を行った。次にサービス用ロボットの持つリスクを低減する方法としてソフトウェアを含めたシステムの機能安全の評価方法を示す。
- 日本信頼性学会の論文
- 2005-11-18
著者
関連論文
- サービスロボットの一安全性評価
- 光結合フェールセーフ論理回路を用いた安全デバイスの提案
- [3-4]食品加工機械を対象とした衛生リスク見積りのための手法例(セッション3 リスクマネジメント,日本信頼性学会 第19回秋季信頼性シンポジウム 報告)
- 鉄道におけるドアシステムへの人間／機械安全作業システムの適用
- A-18-2 光結合を用いたフェールセーフ論理演算回路とデータ比較器(A-18.安全性,一般セッション)
- 光結合を用いたフェールセーフ論理ゲート(安全性及び一般)
- 長岡技術科学大学における安全管理の例
- 4-1 圧力センサにおける不具合時の挙動とその危険源に関する考察(安全性-1(システム安全性, 規格), 日本信頼性学会 第18回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 4-1 圧力センサにおける不具合時の挙動とその危険源に関する考察(セッション4「安全性-1(システム安全性、規格)」)
- 5-1 ロータリー複合加工機の開発とその安全方策(安全性-2(事例), 日本信頼性学会 第18回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 5-1 ロータリー複合加工機の開発とその安全方策(セッション5「安全性-2(事例)」)
- 4-4 統合生産システムにおける安全要件と機械安全規格要件(セッション4 安全性(規格、理論),第17回秋季信頼性シンポジウム)
- 4-4 信頼性と安全性の一考察(安全性-1(システム安全性, 規格), 日本信頼性学会 第18回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 6-3 論理モデル図の鉄道信号システムへの適用例(安全性-3, 日本信頼性学会 第18回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 6-3 論理モデル図の鉄道信号システムへの適用例(セッション6「安全性-3」)
- A-18-3 論理モデル図の鉄道信号システムへの適用例(A-18.安全性,基礎・境界)
- 国際安全規格における人間/機械安全作業システムの定式化
- 6.2 鉄道における危険源の分類例と安全方策例の一考察(セッション6「安全(2)」)(第16回信頼性シンポジウム発表報文集)
- 6.1 ビデオ映像の利用による危険源の顕在化(セッション6「安全(2)」)(第16回信頼性シンポジウム発表報文集)
- 5.3 安全管理の論理モデル図による表現(セッション5「安全(1)」)(第16回信頼性シンポジウム発表報文集)
- 6-2 鉄道における危険源の分類例と安全方策例の一考察
- 6-1 ビデオ映像の利用による危険源の顕在化
- 5-3 安全管理の論理モデル図による表現
- 4.2安全回路へのポテンシャル極大原理の適用例(セッション4「安全」)(日本信頼性学会第11回研究発表会報告)
- 4.2 安全回路へのポテンシャル極大原理の適用例(セッション4「安全」)
- 4-2 国際規格におけるインタロックの論理構造に関する一考察(セッション4「安全性(2)」)
- 機械的安全コンポーネントの論理構造とその論理的特性
- 5.2 機械的安全コンポーネントの構造の論理的考察(セッション5「安全(1)」)(第16回信頼性シンポジウム発表報文集)
- 5.1 国際安全規格における基本安全原則と十分に吟味された安全原則の一考察(セッション5「安全(1)」)(第16回信頼性シンポジウム発表報文集)
- 5-2 機械的安全コンポーネントの構造の論理的考察
- 5-1 国際安全規格における基本安全原則と十分に吟味された安全原則の一考察
- 4.3機械的安全コンポーネントの論理構造とその論理的特性(セッション4「安全」)(日本信頼性学会第11回研究発表会報告)
- 4.3 機械的安全コンポーネントの論理構造とその論理的特性(セッション4「安全」)
- 安全システムに関する一般式の提案とその適用例
- 機械的構造の情報化(「信頼性・保全性・安全性の事例:機械装置とシステム編」〜信頼性ハンドブック出版から10年を経て〜)
- 安全システムへのばねの適用と2線系論理(安全確保の実践)
- [3-3]リスク比較分析適用の一方法例(セッション3 リスクマネジメント,日本信頼性学会 第19回秋季信頼性シンポジウム 報告)
- 3-3 リスク比較分析適用の一方法例(セッション3「リスクマネジメント」)
- 5-3 油空圧安全コンポーネントにおける危険源分析と安全原則の考察(セッション5 安全(事例))(日本信頼性学会第17回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 5-3 油空圧安全コンポーネントにおける危険源分析と安全原則の考察(セッション5 安全性(事例),第17回秋季信頼性シンポジウム)
- リスクアセスメント学事始
- 2-3 国際安全規格における安全と安全確保策の論理的関係に関する考察(セッション2「安全性・リスク(1)」)
- 4-3 電気的安全コンポーネントにおける安全原則の一考察 : ポテンシャル極大の原理の支援原理(セッション4 安全性(事例))(日本信頼性学会第17回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 4-2 電気的安全コンポーネントにおける安全原則の一考察 : ポテンシャル極大の原理の提案(セッション4 安全性(事例))(日本信頼性学会第17回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 4-3 電気的安全コンポーネントにおける安全原則の一考察 : ポテンシャル極大の概念の支援原理(セッション4 安全性(規格、理論),第17回秋季信頼性シンポジウム)
- 4-2 電気的安全コンポーネントにおける安全原則の一考察 : ポテンシャル極大の原理の提案(セッション4 安全性(規格、理論),第17回秋季信頼性シンポジウム)
- 4-1 危険事象推定用チェックリストの作成例 : ISO 14121(リスクアセスメントの原則)の適用例(セッション4「安全性(2)」)
- 6-2 職業訓練施設における安全教育の現状と課題(安全性-3, 日本信頼性学会 第18回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 6-2 職業訓練施設における安全教育の現状と課題(セッション6「安全性-3」)
- 安全立証の基本的考え方
- [5-2]空気圧制御システムの論理構造とその適用(セッション5 産業安全,日本信頼性学会 第19回秋季信頼性シンポジウム 報告)
- 5-2 空気圧制御システムの論理構造とその適用(セッション5「産業安全」)
- 安全確認型システムでプラントの安全を考える (ヒュ-マン・テクノロジ---人間と化学技術の融和) -- (働く人間のための技術)
- 安全制御系における安全情報のエネルギー伝達
- 安全の原理
- 安全確認形作業システムの論理的考察
- ロボットにおける安全確認作業システムの構成 (ロボットの信頼性と安全性)
- [5-4]光レーダスキャナセンサの安全システムへの適用に関する一考察(セッション5 産業安全,日本信頼性学会 第19回秋季信頼性シンポジウム 報告)
- 5-4 光レーダスキャナセンサの安全システムへの適用に関する一考察(セッション5「産業安全」)
- 2-2 リスクアセスメントの論理に関する一考察(セッション2「安全性・リスク(1)」)
- 3-4 食品加工機械を対象とした衛生リスク見積もりのための手法例(セッション3「リスクマネジメント」)
- 5-4 マニシングセンターにおける危険源同定と国際規格への対応例(セッション5 安全(事例))(日本信頼性学会第17回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 5-4 マシニングセンターにおける危険源同定と国際規格への対応例(セッション5 安全性(事例),第17回秋季信頼性シンポジウム)
- [5-3]車載用バスを使用した安全フィールドバスシステム構築と評価に関する考察(セッション5 産業安全,日本信頼性学会 第19回秋季信頼性シンポジウム 報告)
- TA-4-4 ビデオ映像を用いた産業用ロボットのリスクアセスメント演習とその結果
- 4-3 安全性を考慮した機械の制限仕様の一考察(セッション4「安全性(2)」)
- 2値論理を用いて安全原則を考える(安全確保の実践)
- [5-1]汎用PLCの安全関連出力制御装置への適用に関する一考察(セッション5 産業安全,日本信頼性学会 第19回秋季信頼性シンポジウム 報告)
- 5-3 車載用バスを使用した安全フィールドバスシステム構築と評価に関する考察(セッション5「産業安全」)
- 5-1 汎用PLCの安全関連出力制御装置への適用に関する一考察(セッション5「産業安全」)
- 5-3 サービス用ロボットにおける安全の一考察(安全性-2(事例), 日本信頼性学会 第18回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 5-3 サービス用ロボットにおける安全の一考察(セッション5「安全性-2(事例)」)
- Study on Evaluation of Position Detectors for an Interlocking Guard in Consideration of Safety and Hygiene Aspect