LPV システムに対するロバスト H_2 制御器設計とそのモデルフォロ制御設計への応用 : 航空機運動の設計例
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概要
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This paper addresses the design problem of robust model-following controllers for linear timeinvariant systems with parametric uncertainties. To design such controllers, we apply a design method for robust static output H_2 controllers for Linear Parameter-Varying (LPV) systems using parameterdependent Lyapunov functions to a previously proposed model-following controller design. We design several model-following controllers for the lateral/directional motions of an aircraft, and demonstrate their performance by numerical simulations and flight tests.
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