Slack Variableアプローチによる多項式の非負性判定 : Sum-Of-Squaresアプローチと比較して
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2008-02-15
著者
関連論文
- 突風の事前情報を用いた Gust Alleviation 制御器による初期加速度抑制
- 乱気流の事前情報を用いたロバストモデル予測制御による Gust Alleviation 制御
- LPV システムに対するロバスト H_2 制御器設計とそのモデルフォロ制御設計への応用 : 航空機運動の設計例
- MuPAL-αのFBW運用範囲の設計
- 乱気流の事前情報を用いたロバストモデル予測制御による Gust Alleviation 制御
- 複雑そうで実は簡単な構造をもつ飛行制御(アイ・サイ問答教室)
- インフライトシミュレータMuPAL-αの横/方向運動モデルマッチング制御器の飛行実験(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 突風応答と操縦応答の模擬を行う飛行制御器設計 : MuPAL-αの横/方向運動に対する設計とその実験結果
- 乱気流およびそれに伴う加速度のスペクトル解析
- 可変操縦特性と外乱抑圧を実現する移動体の制御系設計 : 航空機の横/方向運動に対する設計例とその検証実験
- Slack Variableアプローチによる多項式の非負性判定 : Sum-Of-Squaresアプローチと比較して
- モデル予測制御を用いた突風軽減制御：事前乱気流情報および機体運動状態量の観測誤差に対するロバスト性
- モデル予測制御を用いた突風軽減制御 : 事前乱気流情報および機体運動状態量の観測誤差に対するロバスト性
- フィードフォワードモデルマッチング制御による操縦特性模擬を実現した MuPAL-α によるILS進入実験
- The 7th IFAC Symposium on Robust Control Designに参加して(国際会議の報告)
- 「実システムへの適用」という成熟期に入ったゲインスケジューリング制御
- 非線形最適制御によるPIOを防止する飛行制御系設計
- Quad Tilt Wing 無人航空機の飛行制御
- The 7th IFAC Symposium on Robust Control Design に参加して