円周魚眼カメラのマルチベースラインステレオ法による全天3次元計測(テーマ関連セッション4,三次元画像,多視点画像)
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概要
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本論文では,天頂角90度かつ全周360度が一度に撮影できる円周魚眼カメラを用いて,マルチベースラインステレオ法による3次元計測の手法を提案する.鉛直上向きの魚眼カメラを上下に昇降し,ステレオ画像対を取得する.基線長を光軸方向にとることで画像中心から放射方向にエピポーラ拘束が成立する.濃度値差の2乗和によるテンプレートマッチングにより対象点の天頂角と方位角を求める.複数のステレオ画像対を使ったマルチベースラインステレオ法により,偽対応点を除き正確で高精度な3次元座標を算出する.実際に室内実験を行い,位置精度を評価した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-03-03
著者
-
久保 守
金沢大学大学院自然科学研究科電子情報工学専攻
-
村本 健一郎
金沢大学大学院自然科学研究科電子情報工学専攻
-
村本 健一郎
金沢大学大学院 自然科学研究科
-
村本 健一郎
金沢大学工学部 電気・情報工学科
-
金 珍向
金沢大学大学院自然科学研究科電子情報工学専攻
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