シーンモデルを利用した移動カメラキャリブレーション方式(一般セッション1,三次元画像,多視点画像)
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概要
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ユーザにより生成されたシーンのモデルを利用した自動カメラキャリブレーションアルゴリズムを提案する。新しいアプローチとして、フレームごとに撮影画像と生成モデルの間でSIFT等の方式によって特徴点を検出し、マッチングを行う。マッチング自体は、ANN探索手法、SIFTマッチング法が適用可能である。また、その結果得られた特徴点ペアに対して、幾何的に対応しないものを排除する手法を導入し、ヒストグラム分布による絞り込み、RANSAC/LMedS反復法と基礎行列算出、逐次精密化のアルゴリズムを採用した。実験の結果、オクルージョンや劣悪な照明環境においてもロバストに、幾何的に対応する特徴点ペアのみが単一フレームから検出できることを確認した。これにより、移動カメラのキャリブレーションを高精度に実現可能となる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-03-03
著者
-
酒澤 茂之
株式会社KDDI研究所
-
石川 彰夫
株式会社KDDI研究所
-
テヘラニ メヒルダド
映像通信グループ、KDDI研究所
-
石川 彰夫
映像通信グループ、KDDI研究所
-
酒澤 茂之
映像通信グループ、KDDI研究所
-
小池 淳
映像通信グループ、KDDI研究所
-
石川 彰夫
(株)kddi研究所
-
小池 淳
超臨場感通信グループkddi研究所
-
小池 淳
KDDI研究所
-
テヘラニ メヒルダド
映像通信グルレープkddi研究所
-
小池 淳
株式会社kdd研究所
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