センサーネットワークにおけるSLAMを用いた位置推定実験(センサネットワーク)
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概要
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ユビキタス社会において,無線通信技術や半導体技術の発展に伴い,センサーチップや無線通信デバイスの小型化,省電力化が進み,センサーネットワークの実用化が進んでいる.また近年,センサーノードを移動させる無線モバイルセンサーネットワークの試みが盛んに検討されている.本稿では特にその位置推定の問題に着目し,プラットフォームとして市販のセンサーノードと移動ロボットを利用し,位置推定にはSLAM (Simultaneous localization and mapping)を使用した屋内外の特性評価実験結果について報告する.
- 2008-02-28
著者
-
甲藤 二郎
早稲田大学基幹理工学研究科
-
中塚 正之
早稲田大学大学院基幹理工学研究科
-
山田 寿夫
早稲田大学大学院理工学研究科
-
山田 寿夫
早稲田大学理工学研究科
-
中塚 正之
早稲田大学基幹理工学部
-
甲藤 二郎
早稲田大学基幹情報理工学研究科
-
甲藤 二郎
早稲田大学
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