連続的なベイズ推定による複数の領域を通過する人物の追跡(セキュリティ・トレーシング)
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概要
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本稿では,2値センサを利用した建物内におけるオブジェクトの追跡手法について検討する.建物内には,扉や階段といったオブジェクトの移動速度が一時的に変化する地点(ゲート)が存在する.ただし,ゲートの通過前後ではオブジェクトの移動速度は大きく変化しないと考えられる.そこでまず,領域全体をゲートを出入り口に持つ小規模な領域(サブ領域)に分割する.サブ領域内でのオブジェクト追跡にはベイズ推定に基づく従来方式を用いる.従来方式では,統計的な移動速度情報を用いてオブジェクトの追跡を行うため,サブ領域間で移動速度情報を共有するための方式を導入することで追跡精度の向上が期待できる.シミュレーション評価により,提案方式を用いることで追跡の成功率が最大で約35%向上することを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-02-28
著者
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