安全走行を支援するHIR(Human-oriented Information Restructuring)システム(テーマ企画,センシングのための認識・理解)
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概要
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車内・車外から様々な情報を取得し,これを人に分かりやすい形に統合・再構築して提示することによって,ドライバーの運転支援を行うHIR(Human-oriented Information Restructuring)システムを開発している.本稿では,HIRシステムの概念とねらいを述べるとともに,その要素技術として,車内・車外のセンシング,高速度カメラやフォトダイオードを用いたLED信号機通信,車載3次元ディスプレイを紹介する.そして、これらを用いたHIRシステムの具体例として,自由視点鳥瞰システム,駐車場内運転支援システム,車載カメラやインフラカメラを利用した交差点右折支援システムを紹介する.
- 2008-05-15
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