AI (Artificial Intelligence)を組み込んだセンサーネットワークの検討(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
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概要
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環境埋め込み形センサーネットワーク、ネットワークロボットなど、周囲環境と協調して作用を行なう高度な認証制御を伴うセンサーネットワークの研究が行なわれている。本研究は、このようなネットワークに適合する方法として、AI (Artificial Intelligence)を組み込んだネットワークを検討するものである。知識と推論によるAI手法をネットワークそのものに、取り入れた構成として、次の3つの具体的モデルを考えた。・各センサーノード、アクチュエータにif-thenに基づくルールを入れておき、イベントが起きたときこのルールに従って、行動を起こすプロダクションシステム ・仮想的に異なる認識制御をセンサーネットワーク上で実行させておき、最適時切り替える方法 ・結果を時間的に前の認識制御に生かし、曖昧な過去の情報を補償し改善するトレイスフィードバック法 提案するAI手法を取り入れたセンサーネットワークでは、アプリケーションの機能をネットワークそのものが実行することから、さまざまなサービスに即応できること、曖昧な条件でも、とりあえずスタートできることなど、優れた特徴を持つことが分かった。本文では、上記の3つの具体的モデルの原理および特徴を説明する。次に無線伝送特有の特性を用いたのAI手法を述べる。最後に応用事例として、車の危険防止に適用した事例を示す。
- 2008-07-10
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