ビタビアルゴリズムを用いた3次元位置検出の検討(モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
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概要
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ビタビアルゴリズムを用いた最尤位置推定法が実現できることを、フィールド試験を実施することにより、実証した。また、3次元においてもビタビアルゴリズムを用いた最尤位置推定法が適用できることを示した。今回、3次元において、フィールド試験を実施しするに当たり、実際には、致命的な問題があり、解決する必要があった。フィールド試験において、単純に3か所以上の受信レベルから換算した距離だけで位置を決定する従来の方法では、時々、大きく外れる位置を算出してしまうことがあった。これに対し、提案するビタビアルゴリズムを用いた位置検出では、隣接格子をたどる状態遷移になることから、大きく外れる位置を算出することがなく、非常に有効であることがわかった。本質的にこの問題を解決するためには、全方向に均一な(4πステラジアンに均等)電波伝搬を実現する必要がある。しかし、4πステラジアンに均等に感度のあるアンテナを実現することは原理的に無理である。そこで、xyzの3軸に直交するダイポールアンテナを設け、4πステラジアンに均等な電波伝搬を実現する方法を考えた。本文では、3次元においけるビタビアルゴリズムを用いた最尤位置推定法を説明し、3次元における最適格子配列を考察する。次に、フィールド試験系についいて説明し、実験結果を述べる。
- 2009-01-15
著者
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