アクティブセンサネットワークと協調型インターフェイスの研究(モバイルコンピューティング,モバイルアプリケーション,ユビキタス通信,モバイルマルチメディア通信)
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概要
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環境埋め込み形センサネットワーク、ネットワークロボットなど、周囲環境と協調して作用を行なうセンサネットワークの研究が行なわれている。本研究は、このようなネットワークに適合する汎用的なインターフェイスを検討するものである。挑戦的な取り組みとして、センサネットワーク全体に意識を持たせ、ネットワーク自身が自律的に作用を行うことが可能であるか検討を行った。具体的は、各ノードにif-thenに基づくプロダクションルールを埋め込ませ、センサネットワーク全体を推論エンジン(一種の人工知能)として働かせることにより、意志決定、実行を行う構成となっている。本文では、最初に提案する意識を持つセンサネットワークの原理を説明する。次に提案するネットワークでは、ノード間の協調方法により、多くの機能が生まれることから、いろいろな協調事例を示すことにより、提案するセンサネットワークの特徴を述べる。最後に応用事例として、車の危険防止に適用した事例を示す。
- 2008-05-15
著者
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