癒し系ロボットPDDIN2007 : 感情音声発話機能と振る舞いのプランニング学習機能の実現・感情生成プロセスの高度化(思考と知識検索・獲得,一般)

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概要

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• 近年,人と共生するロボットの研究・開発が盛んに行われ,ロボットが人々と社会生活を行うためのコミュニケーション能力の向上が必要とされている.本稿ではこれらの社会的背景から,対話ロボット(PDDIN2007)のコミュニケーション能力を向上するために我々が考案した「感情音声発話機能」「振る舞いのプランニング学習機能」「感情生成プロセスの高度化」について述べる.また,考案した手法を筆者らが研究・開発しているロボット「PDDIN」に適用させ,簡単な評価を行った結果について述べる.

• 2007-12-07

著者

• 亀田 弘之

  東京工科大学コンピュータサイエンス学部

• 小澤 朋之

  東京工科大学工学部

• 犬塚 遼佑

  東京工科大学コンピュータサイエンス学部

• 豊田 旭

  東京工科大学コンピュータサイエンス学部

• 和田 恵美

  東京工科大学コンピュータサイエンス学部

• 亀田 弘之

  東京工科大学

• 小澤 朋之

  東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科

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