癒し系ロボットPDDIN2005 : 状況と対話者感情を考慮した発話と行動(テーマセッション(4), 文字認識・文書理解)
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概要
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近年、ロボットによる癒し(すなわち、ロボットセラピー)が注目されている。このような観点から、筆者らも癒し効果を持つロボット「PDDIN(プディン)」の研究・開発を行なっている。本稿では、PDDINの癒し効果の向上およびコミュニケーション能力の高度化を目的として新たに考案した機能について報告する。具体的には、「ごきげん」「あいじょう」の二つのパラメータによって感情を表出する手法を提案・実装した。また、外部状況取得機能と対話者感情推測機能を実装し、PDDINが状況と対話者感情をともに考慮して発話や行動を行えるようにした。さらにPDDINの外観を変更して、PDDIN2005と命名した。評価実験の結果、ロボット(PDDIN2005)がより豊かな感情表現を持ち、それを人が認知しやすいように表出することが可能であることが示された。
- 2006-02-17
著者
-
亀田 弘之
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
小澤 朋之
東京工科大学工学部
-
原田 俊信
日本工学院八王子専門学校
-
山口 和仁
東京工科大学工学部
-
佐々木 洋輔
東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科
-
高井 伸輔
東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科
-
小幡 琢磨
東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科
-
佐々木 洋輔
東京工科大学大学大学院バイオニクス・情報メディア研究科
-
亀田 弘之
東京工科大学
-
小澤 朋之
東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科
-
高井 伸輔
東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科
-
原田 俊信
日本工学院八王子専門学校クリエイターズカレッジ
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