多眼ステレオ三次元形状計測の並列計算法(画像符号化,通信・ストリーム技術,及び一般)
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概要
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異なるカメラで撮影された複数の画像を用いて三次元形状計測を行う多眼ステレオ法の一つに,三次元空間をボクセルに分割し,各ボクセルが物体境界に対応するか否かを判定することで三次元形状計測を行う手法がある.この手法では,複数の画像の情報を効果的に統合した計測が可能となるものの,計測精度・安定性の向上を図るためには,ボクセル相互の遮蔽関係を各ボクセルの判定処理に反映させる必要があり,これには膨大な計算が必要となる.この問題に対処するために,本稿では,ボクセル空間分割をすることによる並列計算法を提案する.提案手法では,カメラの仮想視点と各ボクセルを通る直線の傾きを考慮したボクセル空間分割を行うことでプロセッサ間の通信量を大幅に削減し,また,プロセッサ間で並列通信を行うことで通信のオーバーヘッドを削減する.実画像を用いた三次元形状計測の性能評価により,16台のプロセッサを用いた場合に約8.2倍の速度向上が得られることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-12-06
著者
-
堀口 進
東北大学大学院情報科学研究科
-
福士 将
東北大学大学院情報科学研究科
-
阿部 亨
東北大学情報シナジーセンター
-
高橋 一樹
東北大学大学院情報科学研究科
-
阿部 亨
東北大学サイバーサイエンスセンター
-
掘口 進
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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