遮蔽に頑健な多眼ステレオ法(一般セッション, 音声による環境認識(チュートリアル講演))
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概要
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3台以上のカメラで対象を撮影し, 得られた複数組の画像対を用いて, 三次元形状計測を行う多眼ステレオ法が種々研究されている.この手法では, 1組の画像対を用いる通常のステレオ法に比べ, 画像間での対応付けの曖昧さを低減できるため, より正確で安定した三次元形状計測が可能となっている.しかし, 画像中で遮蔽が生じている箇所では, その効果が発揮できず計測精度が低下する場合がある.この問題に対処するために, 本稿では, 計測範囲である三次元空間をメッシュに分割し, 各メッシュが物体表面に対応するか否かを判定することで三次元形状計測を行う多眼ステレオ法を提案する.提案手法では, 物体表面に対応すると判定されたメッシュの情報を用いて, 他のメッシュの判定に遮蔽の影響が及ぶことを抑制し, 遮蔽により頑健な多眼ステレオ法の実現を図っている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-12-09
著者
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