非反証制御法による磁気浮上系のロバストPID補償器設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, an iterative PID controller design method with unfalsified control theorem and extended L_2 gain criterion is considered. The design method utilizes fictitious reference signal which is derived from plant input-output data for candidate controller falsification. The proposed design method includes a procedure for adjustments of the performance specification which leads to the improvement of the convergence property. The effectiveness of the proposed method is evaluated by experiments on a magnetic levitation system.
- 2007-06-25
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