1216 冗長対称パラレル8リンクロボットの解析と動作検証(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This paper presents an analysis of a redundant symmetrical parallel 8-link robot. The purpose of this work is to change the arrangement of the robot in order to enlarge the workspace, to derive the equations of motion and to control dynamicaly. The results show that the workspace is enlarged by changing arrangement. The dynamical control of the robot is verified by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-16
著者
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