主緩和双対法を用いた双線形行列固有値最適化 : 探索領域限定と部分問題低減による効率の改善
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2005-05-31
著者
関連論文
- 1117 流れに垂直な方向に励振する円柱後流渦に関する研究
- 1410 フライホイールエネルギー回生システムに関する研究
- 1306 高圧蒸気タービンの部分送入による不安定振動の研究
- 1008 コンピュータバランスシステムに関する研究(GS-10 回転機械)
- 1007 ロータの不釣り合い振動変化の診断に関する研究(GS-10 回転機械)
- 519 油圧サーボ弁の特性改善に関する研究(GS-15・17 油圧機器)
- 818 パーソナルコンピュータバランスシステムの開発(GS-10 回転機)
- 1008 フライホイール式エネルギー回生装置に関する研究(OS-6 ビークルダイナミクス)
- 1124 フライホイール式エネルギー回生システムの研究
- 1P1-S-059 小型無人ヘリコプターのブラックボックスモデリングと制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- モバイルマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
- 419 単峰性正規分布交叉を用いた実数値GAによる双線形行列固有値最適化法の並列化と制御系設計(GS-10 非線形振動)
- 1214 駆動冗長性を有するパラレルメカニズムの制御に関する研究(GS-13・15 パラレルメカニズムの機構と制御)
- 606 ジャイロ効果を用いた波力発電システムの研究(GS-6.8.12 エネルギ・システム工学)
- 824 冗長パラレル 8 リンクロボットの研究
- 819 磁気軸受の軸モードを考慮した厳密な入出力線形化(GS-10 流体関連振動)
- 1412 位相最適化による組立てロータのロバストバランシング(GS-10 回転機,研究発表講演)
- 1424 既約分解に基づく磁気軸受の閉ループ部分空間同定に関する研究(GS-10 制御手法,研究発表講演)
- 1413 位相組立を用いたタービン振れの最適化(GS-10 回転機,研究発表講演)
- 1005 磁気軸受支持弾性ロータの研究(OS-6 運動と振動の制御)
- 1126 コンパクトコンピュータバランスシステムの開発
- 609 油圧サーボ弁動特性改善に関する研究
- 1211 CMG による吊荷の非線型アクティブ揺動制御
- 1209 磁気軸受の制御高度化 : スピルオーバとジャイロ効果を考慮した弾性ロータ磁気軸受のロバスト制御
- 1202 走行車両重量計測システムの開発
- 213 スケジュールドMCFループ整形法と磁気浮上系への応用(GS-10 制御システム)
- LMI最適化を用いたロータバランシング法
- 1504 リニアシャフトモータを用いた冗長駆動パラレルメカニズムに関する研究(GS-15 移動ロボット(1),研究発表講演)
- 1027 小型無人ヘリコプターのモデリングと制御に関する研究(GS-10 制振)
- 516 冗長駆動型8リンクスチュワートプラットホームの機構特性と制御(GS-15 パラレルメカニズム)
- 一般化強正実補題を用いたμ補償器の設計
- 非線形状態フィードバックによる線形化を考慮した線形ロバスト補償器の設計および安定解析
- 非反証制御法による磁気浮上系のロバストPID補償器設計(機械力学,計測,自動制御)
- Stability Feeler による実数μ解析
- 1216 冗長対称パラレル8リンクロボットの解析と動作検証(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 主緩和双対法を用いた双線形行列固有値最適化 : 探索領域限定と部分問題低減による効率の改善
- ダブルジンバルCMGの動特性解析および制振制御への応用
- ダブルジンバルCMGを用いた懸垂構造物のアクティブ揺動制御
- 2A2-E22 受動歩行と人間の歩行運動のスペクトル解析
- Stability Feeler による実数μ解析-部分領域拡張法による上下界値の保守性低減化
- 一般化Stability Feelerによる複数の不確かなパラメータを含む対称行列安定区間導出の新手法
- 2A2-Q11 受動歩行理論の中学校技術教育への応用(受動歩行ロボット)