センサーネットワークにおける移動ロボットを用いた低コスト位置検出システムの検討(センサネットワーク)

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概要

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近年,無線通信技術や半導体技術の発展に伴い,センサーチップや無線通信デバイスの小型化,省電力化が進み,センサーネットワークの実用化が進んでいる.また,「いつでも,どこでも,何でも,ネットワークにつながる」ユビキタス社会においてはコンテキスト・アウェアなサービスが提供され,そのコンテキストのなかで重要なものの一つに位置情報がある.そこで,現在,環境上のセンサー端末位置の推定技術の研究が盛んに行われている.しかしながら,既存の受動的な位置推定手法では,位置の既知なビーコン端末の設置が必要となり,環境構築の為のコストが高い.そこで,本研究では,センサーネットワークにおいて移動ロボットを用いた能動的で低コストな位置推定手法の検証を行った.
2007-03-01

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