1306 下肢装着型立ち上がり動作アシスト装置の開発(GS-11 ベルト・歯車,研究発表講演)
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概要
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In order to develop an assisting device in standing up for aged persons, standing up motions were analyzed for both young and aged persons. A prototype device was attached onto the lower legs of a subject to estimate the required torque to assist the standing up motion. The device consists of an aluminum frame, fastening belts, and a geared motor which applies the auxiliary moment to the knee joint. The test results show that the maximum torque of the actuator decreases when the trunk declines forward. It is also effective to give small angle between upper and lower legs at the knee before the standing up motion to reduce the maximum torque of the actuator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-18
著者
-
大窪 和也
同志社大学工学部
-
藤井 透
Department Of Mechanical Engineering And System Doshisha University
-
大窪 和也
同志社大工
-
藤井 透
同志社大工
-
大窪 和也
Department Of Mechanical Engineering And System Doshisha University
-
中出 義昭
同志社大院
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