アプリケーション適応型センサノード配置ロボットの提案(周囲環境)

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概要

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仮想空間から現実空間の情報を取得する方法として,センサノードで構成されたセンサネットワークを用いる方法がある.センサネットワークにより,現実空間の状態に応じたサービスを行うアプリケーションの開発が可能になる.しかし,センサネットワークの構築はセンサノードの専門家でなければ難しい.また,センサノードの配置条件はアプリケーションによって違うため,アプリケーションに関する詳細な知識も必要になる.本研究の目的は,専門家でなくても利用するアプリケーションに適応したセンサネットワークの構築を可能にすることである.そこで,本研究はセンサノードを環境に配置するロボット,及びアプリケーション毎にロボットの挙動を変更するミドルウェアから成るシステムROASENを提案する.アプリケーション開発者はROASENミドルウェアを利用する事で,センサノード配置条件を指定できる.ROASENロボットはこのセンサノード配置条件に沿うようにセンサノードを配置する.
2006-11-09

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