立位姿勢時の身体動揺制御および視覚の影響について
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概要
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Keeping upright stance is important to other complex motions like locomotion and running for human beings. The mechanism of balance-keeping control in upright standing is still unknown. This study was conducted to analyze the body sway by using a simple PID (proportional, integral, derivative) control model and to investigate the influence of vision on its gains. Ten healthy subjects took part in the study. The upright body was modeled as one-link inversed pendulum model. While determining the model parameters according to subject's physical statue, the gain of PID parameters, (K_P, K_D, K_I are gains of proportion, derivative, and integral respectively.) could be estimated. Four kinds of visual patterns, (three for central visual field stimulation, one is eyes closed) were designed for visual stimulation. The results showed that the gain of K_D was decreased significantly in eyes closed (131.5±37.6 Nms/rad in eyes open and 90.4±26.0 Nms/rad in eyes closed, p<0.001), and, K_P, K_I were not changed. The results suggested that the PID control model was a promising means for individual balance ability analysis and that the visual effect on balance-keeping control in upright standing was analogized to a damper in the mechanical system.
- 日本体力医学会の論文
- 2006-10-01
著者
-
古田 善伯
岐阜大学 教育学部保健体育講座
-
松岡 敏男
岐阜大学大学院 医学系研究科スポーツ医科学分野
-
斯 琴
岐阜大学医学部
-
古田 善伯
岐阜大学教育学部
-
加藤 義弘
岐阜大学医学部小児科
-
松岡 敏男
岐阜大学医学部総合病態・予防医学講座
-
長崎 幸雄
岐阜大学医学部スポーツ医科学
-
古田 善伯
岐阜大学教育学部保健体育講座
-
古田 善伯
あじろ診療所ひめゆり療育センター
-
松岡 敏男
岐阜大学 大学院医学研究科神経統御学講座スポーツ医科学分野
-
松岡 敏男
海津市医師会病院 臨床検査室
-
松岡 敏男
岐阜大学 医学部 整形外科
-
加藤 義弘
岐阜大学 医学部 総合病態予防医学 講座 スポーツ医科学 分野
-
江 依法
理化学研究所・愛知県
-
江 依法
理化学研究所
-
長崎 幸雄
岐阜大学医学部
-
長崎 幸雄
岐阜大学 医学部 総合病態予防医学 講座 スポーツ医科学 分野
-
古田 善伯
岐阜大・教育・体育
-
加藤 義弘
岐阜大学大学院医学系研究科スポーツ医科学分野
-
松岡 敏男
岐阜大学医学部スポーツ医・科学
-
加藤 義弘
岐阜大学医学部
-
松岡 敏男
岐阜大学医学部
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