はめ込みによる多項式系への厳密なモデル構造簡略化(一般,制御システムとダイナミックス)
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概要
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線形系と異なり非線形系の状態空間表現はさまざまな関数を含みうるが,はめ込みと呼ばれる高次元空間への写像を用いることで,入出力関係を厳密に保ちながら有理式や多項式という単純なモデル構造に変換できる場合がある.本稿では,有理式や多項式からなる状態空間表現へのはめ込みの存在条件が,体の有限生成性などによって代数的に特徴付けられることを紹介する.この条件は非常に緩く,実用上ほとんどの非線形系が満たす.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-06-26
著者
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