Hamilton の原理に基づく自然な軌道の計画手法 : 力学変数の変数変換
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2006-01-31
著者
-
大塚 敏之
大阪大学大学院工学研究科
-
森田 晋
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
-
大塚 敏之
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
大塚 敏之
大阪大学大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻
-
森田 晋
大阪大学大学院工学研究科
関連論文
- 入力アフィンな多項式システムの大域的可観測性
- (4)問題設定解決プロセスを重視したプロジェクト型設計教育科目の確立(教育,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)
- 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御
- アドバンスト制御のための変分法と最適制御 : -初学者のために-(第2回)
- IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems (NMPC-FS'06)(International Conference)
- アドバンスト制御のための変分法と最適制御 : -初学者のために-(第1回)
- はめ込みによる多項式系への厳密なモデル構造簡略化(一般,制御システムとダイナミックス)
- はめ込みによる多項式系への厳密なモデル構造簡略化
- Hamilton の原理に基づく自然な軌道の計画手法 : 力学変数の変数変換
- 重み職人のユーウツ
- コンパス型歩行モデルの力学的対称性に基づく歩容生成
- はめ込みによるモデル構造簡略化の代数的特微づけ
- 118 切替え制御によるテザー衛星の運動範囲保証
- 非線形系のはめ込み : モデル構造はどこまで簡単になるか
- モデル予測制御の考え方
- 非線形モデル予測制御の実時間アルゴリズムと機械系への応用
- 非線形Receding Horizon制御の計算方法について
- 「宇宙工学における力学と制御特集号」を企画して
- システム制御理論 : 20 世紀から 21 世紀へ(システム/制御/情報の最前線-研究交流会トピックス特集号)
- 231 線形フィードバック制御によるテザー衛星の伸展 : 柔軟性を考慮したシミュレーション(宇宙構造物・飛翔体の制御III)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- 非線形四輪車両モデルのReceding-Horizon微分ゲーム
- 機械力学・計測制御 : 機械工学年鑑(2000年)
- 入力アフィンな多項式システムの大域的可観測性
- 非線形系の標準構造:状態2次表現へのはめ込み可能性条件
- モデル予測制御を活用した熱延鋼板の蛇行制御 (特集 ここまできた鉄鋼の計測・制御・システム技術)
- 非線形放物型偏微分方程式のモデル予測制御
- オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム
- 外乱推定による連続時間モデル予測制御のオフセット補償
- モデル予測制御(発展編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
- A Real-Time Algorithm for Constrained Nonlinear Receding Horizon Control Based on Off-Line Singular Value Decomposition
- モデル予測制御
- 凝集剤添加を含む高度下水処理の非線形 Receding Horizon 制御
- Dispersion Control of Steel Plate Temperature by Particle Model Predictive Control