状態空間モデルとモンテカルロ・フィルタについて
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概要
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The estimation for stochastic processes are discussed in state space model. In this model a time series is the observation for unknown state in some system. For the efficient estimations of the states, we need a recursive algorithm such as the Kalman filter in linear case. In nonlinear case the distributions with respect to the estimations are not generaly Gaussian. But if we can assume the Markov property for the system, the distributions for the prediction or for the filtering can be represented in the recursive form. MonteCarlo filter is the successful method for the simulation to find many state estimation distributions.
- 静岡県立大学の論文
- 2001-03-25
著者
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