カラー統計モデルの特徴表現によるNN・GA併用型多種農産物の視覚認識システム
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概要
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This paper develops a visual recognition system of Harvesting Robots by using the recognition of multi-type agricultural products. The recognition approach combined with Genetic Algorithms (GA) and Neural Network (NN) is proposed. In Neural Network, a color statistical model is studied to classify multi-type objects by representing the feature of multi-type agricultural products. GA is applied to fast search objects in the scene and to obtain the position and classification attribute of objects by embedded NN recognition. Accordingly, using GA with embedded NN, we can realize the search and recognition of multi-types objects from the scene or animated scene of nature.
- 福井大学の論文
- 2004-09-30
著者
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