314 BVPモデルに基づく視覚認識システム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes the image recognition using chaotic search. As a nonlinear dynamical system, BVP model with the edge of chaos is treated, which shows the behavior of neuron in biological system. In this research, the chaotic search is applied to image recognition using the edge of chaos. First, the occurrence of chaos in BVP model is examined using the Lyapunov exponent. Second, in order to perform image recognition, a method of chaotic search is proposed. Finally, through simulation studies, it is verified that chaotic search is possible both for fixed and moving targets.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-02
著者
関連論文
- 314 BVPモデルに基づく視覚認識システム
- 513 BVPモデルに基づくロボットビジョンにおけるカオス探索の一手法(GS-15 ロボットビジョン)
- 10207 ロボットビジョンにおける対象物のカオス探索(OS15 知能ロボット)
- カラー統計モデルによる多種類物体の視覚認識とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- カラー統計モデルの特徴表現によるNN・GA併用型多種農産物の視覚認識システム
- 623 天候変化を考慮した情景画像からの信号機認識(GS1 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション)
- 708 GA を用いたカニ型ロボットの不整地路面歩行
- P70 最大応力拡大係数(K値)増による下限界K値範囲漸減量の定量予測(GS1)
- 最大応力拡大係数(K値)増による下限界K値範囲漸減率の定量予測
- 218 遺伝的アルゴリズムを用いた最大応力拡大係数(K値)増による下限界K値範囲漸減量の定量評価(OS1-3 損傷・欠陥の解析,オーガナイズドセッション1 計算固体力学の最新応用)
- むだ時間を考慮した空気圧マニピュレータの軌道追従におけるカオス現象とニューラルネットワークによる安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- クモ型ロボットの環境適応型8脚協調制御へのアプローチ(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットワークによる2リンク空気圧マニピュレータの安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- 視覚情報をもつカニ型ロボットの歩行運動制御
- 2リンク空気圧マニピュレータのむだ時間を考慮した軌道追従におけるカオス発生と安定化制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御)
- 2リンク空気圧マニピュレータのカオス同期制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御)
- 力二型ロボットの不整地適応歩行(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 108 カルマンフィルターによる空気圧配管の漏洩音の検出
- 遺伝的アルゴリズムおよびニューラルネットワークを用いた自然画像からの農産物の認識(機械力学,計測,自動制御)
- 219 クモ型ロボットの 8 脚歩行運動制御
- 218 むだ時間を考慮した 2 リンク空気圧マニピュレータの軌道追従における安定化学習制御
- 707 クモ型ロボットの歩行運動制御に関する研究