Design of a Tactile Display Based on Human Characteristics of Visual and Tactile Sensory Fusion
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概要
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In general, there is no good hardware of tactile display for tele-robot and virtual reality, because to present the curvature of the curved surface with continuous values is too difficult. On the other hand, in the psychophysical studies, human visual arid tactile sensations have illusory fusion characteristics. Namely, the human sensory quantity on size, position and orientation of object is different from the real quantity. Therefore, we can recognize curved surface of real objects through visual and tactile sensations, even if exact tactile information is not presented. Furthermore the visual information is realize easily by computer graphical technology. So, by utilizing human characteristics of sensory illusory fusion, realization of the tactile display can be simplified. In this study, human characteristics of visual and tactile sensory fusion are measured by psychological experiments, arid a tactile display is designed based on the results of the experiments. In the designed tactile display, only some curved patterns are utilized of instead of presenting many curved surface patterns. Namely, using the human sensory fusion characteristics on visual and tactile sensory fusion, the tactile display carl be simplified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-06-15
著者
-
呉 景龍
岡山大学大学院自然科学研究科
-
呉 景龍
香川大学工学部 知能機械システム工学科
-
WU Jing-Long
Department of Intelligent Mechanical Systems, Faculty of Engineering, Kagawa University
-
KAWAMURA Sadao
Faculty of Science and Engineering, Ritsumeikan University
-
Kawamura S
Faculty Of Science And Engineering Ritsumeikan University
-
Kawamura Shozo
Department Of Mechanical Engineering Kobe University
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