高齢者の立ち上がり動作アシスト装置に関する研究 : アシスト動作に必要な力学的基本要件の把握(身体運動の計測と解析4)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
高齢者の立ち上がり動作が困難となる原因を明らかにした.立ち上がりが困難な高齢者と若年者を被験者として,椅子からの立ち上がり聯作中の関節位置および床反力を測定し,関節モ夢メント等を見積もった.その結果,高齢者は腎部離床時に生じる膝の痛みをかばうため膝関節まわりめ筋力が十分に発揮できず,椅子からの立ち上がりが困難となることがわかった.また,膝に補助モーメントを与える,あるいは床反力を低減することで立ち上がりの困難さは軽減でき,その軽減作用は双方の効果を加えた時に最も大きいことがわかった.
- 2004-09-12
著者
-
藤井 透
Department Of Mechanical Engineering And System Doshisha University
-
藤本 雅大
同志社大院
-
大窪 和也
同志社大工
-
藤井 透
同志社大工
-
大窪 和也
Department Of Mechanical Engineering And System Doshisha University
-
中出 義昭
同志社大院
関連論文
- 竹繊維を用いた高機能紙の開発
- 竹繊維強化ポリプロピレンの機械的特性に及ぼす造粒条件および竹繊維の前処理の影響
- マニュアルクラッチのジャダーの発生要因について
- 乾式クラッチ用フェーシングの回転強度に関する研究
- 繰り返し荷重下における平織炭素繊維布強化複合材料の損傷分布と損傷進展挙動
- 開繊糸を用いた平織炭素繊維布強化複合材料の疲労挙動 : き裂発生に及ぼす織糸厚さの影響
- マトリクスき裂の配置を考慮した平織CFRPの疲労劣化評価
- 熱弾性解析を用いた平織炭素繊維布強化複合材料の疲労損傷評価(複合材料応用研究の最前線)
- 熱弾性解析を用いた繰り返し荷重下の平織炭素繊維布強化複合材料における損傷の定量評価
- 平織CF/エポキシ複合材料の静的・疲労特性に及ぼす成形工程中の吸湿の影響
- 繰り返し荷重下における平織り炭素繊維強化複合材料の剛性低下 : き裂発生数およびその分布状態が剛性低下に及ぼす影響
- 繰返し荷重下における織物強化複合材料の疲労損傷進展 : 初期損傷過程の熱弾性イメージ計測
- 二輪車用ディスクブレーキの摩擦力分布がブレーキ鳴きの加振力に及ぼす影響(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 摩砕した竹繊維のフィブリル化度の最適化によるPLA複合材料の機械的特性の改善
- 遠赤外線により乾燥させた圧密化竹繊維の不織布を強化材とするプレジャーボートの開発 (JCOM-37 プログラム--材料・構造の複合化と機能化に関するシンポジウム)
- ケーシングの破損に関する研究 : 破断ひずみと内部構造(セルロース短繊維/コラーゲン複合構造)との関係
- 炭化MFCの炭素前躯体樹脂への添加によるC/C複合材料の機械的特性の向上
- 自動2輪車用波形ブレーキディスクの制動トルク変動発生メカニズム
- 自動二輪車用ブレーキディスクの摺動部形状に起因するトルク変動発生メカニズム
- 繰り返し摺動発熱による二輪車用ブレーキディスクに設けられた小孔からのき裂発生について(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 二輪車用ブレーキディスクのき裂発生寿命に及ぼす初期残留応力の影響
- 一体型ブレーキディスクの飾り窓部と円孔配置の相対位置を変更することによるき裂進展の抑制(鉄道・自動車・航空機の安全,故障診断,予知,メンテナンス,OS4 安全,故障診断,予知,メンテナンス)
- 1537 竹繊維強化PPペレット製作時の繊維折損防止(S11-1 バイオマス由来材料の成形加工と特性評価(1)グリーンコンポジットの成形性と特性評価,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 天然繊維を用いた複合材料の強度を高めるためには? : FRTPの強度に及ぼす表面処理,繊維長等の影響 (第44回同志社大学理工学研究所研究発表報告会2006年度同志社大学ハイテク・リサーチ,学術フロンティア合同シンポジウム)
- 1P1-12 高齢者の椅子からの起立動作に関する研究 : 起立動作の安定性に影響を及ぼす要因(講演,立位歩行の安定性とその評価I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 712 立ち上がり及び着座動作のアシスト装置に関する研究 : 関節トルク測定用フレキシブルセンサーの開発(GS-2 生体用機器の開発)
- 伝動ベルトのトライボロジー--摩擦伝動ベルトの基礎と最近の話題 (特集1 動力伝達技術)
- 104 乾式複合 V ベルト式 CVT の騒音発生メカニズムに関する研究
- 生物由来のナノ繊維によるカーボン繊維複合材料の耐久性向上とそのメカニズム (第48回同志社大学理工学研究所研究発表会 2010年度学内研究センター合同シンポジウム講演予稿集)
- MF132 高齢者のための起立動作に関する研究 : 動作中の転倒危険性を増大させる要因(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
- 3E1-01 椅子からの起立動作に関する研究 : 下肢の筋活動に及ぼす運動戦略の違いの影響(OS 身体機能・活動力の維持と向上)
- 金属Vベルト式CVTのすべり状態を記述する指標を用いた最適推力制御とそれによる動力伝達効率の向上
- 701 同志社大学大学院の取り組み : 安全・安心の設計システム技術者養成(WS-1 安全・安心のものつくり(1))
- 140 高減衰CFRP製ボーリングバーの研究(高減衰材料の開発, OS-11 ダンピング(2))
- J0407-1-3 竹単繊維を用いて抄紙する紙の比剛性に及ぼす竹齢の影響(バイオマス由来材料の成形加工と特性評価(1))
- 定常伝動状態下における金属VベルトタイプCVTのエレメントの滑り要因
- 天然セラック樹脂の添加による竹紙の比剛性の向上
- 繰り返し衝撃3点曲げ荷重を受けるCFRP円筒のき裂発生と進展モード (JCOM-38 プログラム--材料・構造の複合化と機能化に関するシンポジウム)
- 竹単繊維を用いて抄紙された紙のセラック添加による比剛性の改善 (JCOM-38 プログラム--材料・構造の複合化と機能化に関するシンポジウム)
- Effect of surface treatment with sodium hydroxide and silane coupling agent on the mechanical properties of bamboo fiber composites (第46回同志社大学理工学研究所研究発表会,2008年度学内研究センター合同シンポジウム 講演予稿集)
- 916 多層帆布ベルトの屈曲時に生じる波状変形に対するベルト構造の設計指針(GS-3 実機・実物)
- 金属Vベルトを用いたCVTの動力損失低減
- Prediction of mechanical properties of a randomly oriented short bamboo fibers reinforced plastic (JCOM-37 プログラム--材料・構造の複合化と機能化に関するシンポジウム)
- Effect of dispersion process of enhancing cellulose on fracture behavior around reinforcement in epoxy and PLA/bamboo fiber composites (第46回 同志社大学理工学研究所研究発表会 2007年度 同志社大学ハイテク・リサーチ,学術フロンティア合同シンポジウム)
- ミクロフィブリル化セルロースの添加による竹繊維強化複合材料の曲げ強度、破壊じん性および衝撃強度の向上
- 高齢者の立ち上がり動作アシスト装置に関する研究 : アシスト動作に必要な力学的基本要件の把握(身体運動の計測と解析4)
- 歯科用レジンへの天然繊維の応用 : 第2報 常温重合レジンへの竹繊維の浸漬時補強効果
- 複合材料の耐久性ならびに環境調和型複合材料の創製に関する研究[II]竹の可能性と問題点
- マニュアルクラッチ用プレッシャープレートの熱変形
- クラッチ用ダイアフラムスプリングの荷重-変位特性に及ぼす残留応力の影響
- 解説 最近の伝動ベルトの技術動向--新しいテンショナ方式CVT (特集 最新技術がよくわかる 2004年版 機械要素小事典) -- (伝動ベルト編)
- 複合材料の耐久性ならびに環境調和型複合材料の創製に関する研究 : [I]複合材料の耐久性
- Development of a Pleasure Boat Using Bamboo Fiber Reinforced Plastic(Summaries of Papers Published by Staff of National Maritime Research Institute)
- 薄膜シリコンウェハに仮接着した感温性粘着テープの最適はく離装置の開発
- 感温性粘着剤の非粘着時における小片はく離機構の違いおよび最適形状
- エポキシ系接着剤の破面とフラクタル
- 1306 下肢装着型立ち上がり動作アシスト装置の開発(GS-11 ベルト・歯車,研究発表講演)
- 1202 セルロース/コラーゲンから成る食品用薄膜複合材料の破断ひずみに対する内部構造の要因効果分析(GS-3,4 複合材料)
- 514 一体型ブレーキディスクの円孔からのき裂進展特性
- 948 挽肉充填工程におけるき裂発生メカニズム
- Korea-Japan Young Researchers Workshop on Composite Materials 2007に参加して
- 天然繊維 (特別企画・FRP50年の歩み)
- 竹の高度利用とモノ創り ([東北学院大学]工学会主催(共催)講演会の講演概要)
- 竹繊維を用いた紙のセラック添加による複合化とその比弾性率に及ぼす効果
- 複合材料の耐久性ならびに環境調和型複合材料の創製に関する研究
- 天然繊維を用いた複合材料の自動車への応用
- 金属VベルトタイプCVTの動力損失
- Effect of Moisture Absorption at Fabrication Stage on Static and Fatigue Properties for Plain-Woven CF/Epoxy Composites
- 機械構造物の安全・安心設計(創立110周年記念機械構造物の安全・安心設計)
- G0400-2-5 炭化MFCの炭素前駆体樹脂への添加による炭素繊維強化炭素複合材料(C/Cコンポジット)の機械的特性の改善([G0400-2]機械材料・材料加工部門一般(2):非金属材料の力学)
- ジュｰト短繊維強化PP複合材料の最適界面強度と破壊形態の変化
- 423 ジュート繊維強化ポリプロピレンの強度と界面強度との関係に及ぼす繊維長の影響
- GFRPサンドイッチパネル隆起原因の解明
- Improvement of Interfacial Adhesion in Bamboo Polymer Composite Enhanced with Micro-Fibrillated Cellulose(Recent Advances in Materials and Processing (I))
- 424 竹繊維強化複合材料における繊維と PP 母材間の界面強度の向上
- 光硬化性樹脂を母材としたMFC(ミクロフィブリル化セルロース)強化複合材料の機械的特性の向上
- グリーンコンポジット 現状と将来展望 (再生・持続可能エネルギーとFRP特集)
- 最近の伝動ベルトの技術動向--平ベルト伝動を見直そう (主要機械要素選定ガイド2007) -- (伝動ベルト編)
- 研究室紹介(1)同志社大学工学部 構造工学研究室
- カーボンナノチューブとミクロフィブリルセルロースによる光硬化エポキシ樹脂の強化とその特性 (別冊 第43回同志社大学理工学研究所研究発表会,2005年度同志社大学ハイテク・リサーチ,学術フロンティア合同シンポジウム講演予稿集〔含 当日配付資料〕)
- 804 減速時の車両内の椅子からの起立抑制機構の提案(GS-2 起立・歩行)
- 720 金属Vベルト式CVTの最適推力制御へ向けたベルト滑り判別手法の確立(GS-10 先端制御)
- 518 繰り返し落錘衝撃力の作用するコンベアベルトのスチールコード及びカバーゴムの破壊(GS-3 疲労・破壊(2))
- 竹繊維と環境 (特集欄 環境調和型機械材料と材料加工) -- (加工技術編)
- 竹繊維強化複合材料の開発と応用
- 2113 ミクロフィブリル化した竹繊維の自己接着性を利用したグリーンコンポジットの最適成型条件(S23-1 新規グリーンコンポジットの開発,S23 グリーンコンポジットの最前線)
- ミクロフィブリル化セルロースを用いた光硬化複合材料の界面接着強度の改善
- ミクロフィブリル化した竹繊維を用いたグリーンコンポジットの開発
- 最近の伝動ベルトの技術動向--CVTの性能を左右する要因 (主要機械要素選定ガイド--最新技術動向がよくわかる!) -- (伝道ベルト編)
- 竹のセルロースミクロフィブリルを用いたナノコンポジットの創生とその特性評価 (第42回同志社大学理工学研究所研究発表会,2004年度同志社大学ハイテク・リサーチ,学術フロンティア合同シンポジウム講演予稿集)
- マイクロ光造形法を利用したホウ酸アルミニウムウィスカ強化マイクロ複合材料の開発 : 表面コーティングによる機械的特性の向上
- 接着継ぎ手の耐久性
- エポキシ系接着剤の破面とフラクタル
- 立体網目構造を有する炭素粉末の添加によるC/C複合材料の曲げ強度および破壊じん性の向上 (特集 複合材料)
- 持続的再生産可能天然資源としての竹の有効利用 : 竹繊維を用いた環境適合型複合材料
- 竹繊維を用いた環境適合型複合材料
- 伝動ベルトの基礎と選定のポイント (特集 初心者にもよくわかる機械要素選定のポイント)
- 501 搬送用コンベアゴムベルトの走行抵抗の自走式ローラーを用いた簡易評価(高分子材料,一般セッション)
- 420 フィブリル化アラミド繊維により強化した圧密化セルロースの機械的および熱特性(力学特性(複合材料),一般セッション)
- 竹の高度利用--持続的再生産可能天然資源としての竹の有効利用 (特集 日本発の素材を求めて--竹の高度利用を考える)