保護面型HMDと疑似溶接棒を用いた手溶接作業の訓練システム
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概要
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複合現実感を用いた手溶接作業の訓練システムを提案する.ハードウェアは保護面型Head Mounted Display(HMD)と溶接棒模擬装置からなる.前者は,実際の溶接で使用する保護面と形状・寸法がほぼ等しいビデオシースルーHMDであり,放電アーク,スパッタなどを仮想物体とする作業環境の画像を液晶ディスプレイにより表示する.後者は,疑似溶接棒およびその突出し量調整用モータ,電磁石,反射型フォトセンサからなり,それぞれ溶接棒の消耗や反力を模擬し,さらに放電アークの発生に関わる棒先端と疑似工作物との隙間量を測定する.また,訓練の支援情報として,訓練中の棒の角度や移動速度を記録し,熟練者のそれらと差違を表示する機能も付加した.複数の被験者による訓練実験を行った結果,未熟練者の訓練における本システムの有効性が確認された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-02-14
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