荒天中の自動操舵とYawingについて
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概要
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According to the records of actual ship experiment on S. S. Nisseimaru in the North Pacific Ocean last, year steering angle in automatic steering condition often exceeds 20 degrses in heavy storm, and the loss of amount of horsepower due to this excessive steering cannot be overlooked. The steering angle in the above condition exceeds the amount necessary to hold the ship's course straight, and even causes the ship to yaw beyond the natural yawing by waves. The author investigates in this paper into the relationship between steering angle and her condition, and finds, there is relationship between excessive steering angle and relative wind direction, and notes that the phase lag in steering due to "weather adjust" is one of the important causes of excessive steering and yawing.
- 社団法人日本船舶海洋工学会の論文
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