リハビリテーションにおける荷重調節歩行の訓練支援システム
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概要
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骨折などの骨格系疾患のリハビリテーションでは, 患足(悪い側の足)に適切な荷重をかけた歩行を学習する歩行訓練を行っている.本稿では, 圧力センサを用いて, 患足荷重値を計測し, フィードバックを返すことで適切な荷重をかける訓練支援システムを提案する.歩行中にフィードバックを与えても歩行の妨げにならないリアルタイム聴覚フィードバックと, 歩行直後に荷重状態を定量的に提示するオフライン視覚フィードバックを実現し評価実験を行った.聴覚フィードバックは, 荷重状態を弱荷重, 適切, 超過の3つに分け, 現在の患足荷重がどの状態であるかを通知するとともに, 患足荷重が適切状態下限の80%に達したところをサブゴールとして通知することが有効で, オフラインフィードバックに比べて学習速度が速いことを確認した.オフラインフィードバックは, 学習速度は遅いが, 100歩程度の訓練後は他の方法と同程度の訓練効果が達成できることがわかった.以上のことから, 訓練初期には聴覚フィードバックを用い, 訓練後半ではオフラインフィードバックにすることが有効であると言える.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2000-09-14
著者
-
嶌田 聡
NTTサイバーソリューション研究所
-
大塚 作一
NTTサイバースペース研究所
-
嶌田 聡
NTTアイティ株式会社
-
嶌田 聡
日本電信電話株式会社nttサイバーソリューション研究所
-
大塚 作一
日本電信電話株式会社nttサイバースペース研究所:(現)(株)nttデータ
-
新井 雅信
東日本電信電話株式会社
-
杉山 圭介
NTT西日本
-
澤田 義則
NTT関東病院
-
新井 雅信
NTT関東病院
-
蔦田 聡
日本電信電話株式会社nttサイバースペース研究所:(現)nttサイバーソリューション研究所
-
嶌田 聡
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所:(現)NTTサイバーソリューション研究所
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