消失点推定に基づく曲線路におけるレーンマーキングの推定(<論文小特集>画像処理技術)
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概要
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本研究は, 自動走行システムが曲線路においてHough変換を用いてレーンマーキングを推定するための新たな手法について提案する.提案手法では, レーン形状を2次曲線で近似できる場合において, 消失点推定に基づきレーンパラメータを段階的に推定する.これにより, 曲線パラメータの推定にHough変換を用いる際の計算量を抑えることができる.計算機シュミレーションで関数フィッティングによる手法と比較を行い, 提案手法の有効性を示す.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2001-06-20
著者
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