高速Hough変換と実時間形状計測を応用した矩形物体の検査
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概要
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筆者等が従前より研究を重ねてきた2次元図形の高速な面積, 重心, 周囲長, 形状係数計測手法と, 高速化されたHough変換の手法を融合し, 移動物体の形状パラメータを抽出して, 形状が規定の寸法, 形に適合しないものを摘出するシステムを開発した.特に, ベルトコンベアでの搬送中に, 流れを中断することなく, 一方向からのスキャン操作で形状パラメータを計測するアルゴリズムを積極的に利用し, まず一般的な矩形形状物体を対象としてその形状パラメータを基に, 合否判定を行う手法を述べる.画像メモリーとしてのバッファは, 上記アルゴリズムでは一走査線分用意しておけばよく, 非常に小さい容量で演算操作が可能である.次に, 実際の対象として, 養殖海苔の乾燥検査を採り上げ, 実用システムとしての試作装置を製作した.この間, 発生したいくつかの問題点とその解決法を明らかにする.最後に, 試作装置の評価を行い, 今後の問題点を記す.
- 1996-01-20
著者
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