橋梁および建築鉄骨分野におけるアーク溶接自動化・ロボット化の現状と課題(1.アーク溶接自動化・ロボット化の現状と課題、フォーラム「アーク溶接の高機能化、知能化はどこまで進むか : アーク溶接の自動化・ロボット化に向けた技術課題とその解決に向けた技術開発)

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