パラメータを含むシステムのH_∞ノルムの計算について(システムと制御)
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概要
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近年, 伝達関数のH_∞ノルムを用いた制御系設計法が広く研究され, 応用されつつある. H_∞ノルムの計算法としては, 二分法を用いた方法が最もよく使われているが, この方法は数値的算法であるためシステムがフリーパラメータを含む場合にはフリーパラメータに何らかの数値を代入しなければならない. 本論文では, 対象とするシステムを1入力, または1出力のものに限定し, システムのH_∞ノルムをフリーパラメータ(スカラ)を残したままの形で計算する実用的な方法について述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-01-01
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