近似代数を用いたH_2最適制御系の解析と設計
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概要
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筆者は文献[1]において, 近似固有値, 固有ベクトルをH_2最適制御系設計に用いることにより, 設計パラメータやプラントの不確定パラメータを残したまま近似的に制御系を設計できることを示した.本論文では, この結果を用い, 新しい制御系設計法を提案する.本設計法の特徴は二つある.一つはステップ入力における時間応答を仕様として指定できることであり, もう一つは, 不確定パラメータの変動に対するロバストパフォーマンス性を考慮した設計が可能であることである.本設計法の有効性を示すための数値例を示す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-02-25
著者
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