代数的Riccati方程式のべき級数解の計算法について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
制御系設計でよく現れる代数的Riccati方程式が記号を含むとき, その根を明示的に求めることは困難であるが, 打切りべき級数の形で近似的に求めることは可能である.本論文は, このべき級数解の新しい計算法を提案する.[1]で述べられているように, 近似固有値, 固有ベクトルを用いてこれを計算することもできるが, 本論文で提案する算法はより高速である.数値例を与え, [1]の算法との比較を行う.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-03-25
著者
関連論文
- カテナリー曲線と衣服の関係について
- 一般化van der Monde行列の行列式について (Computer Algebra : Design of Algorithms, Implementations and Applications)
- カテナリーを用いた衣服における記号記述の基盤整備 (Computer Algebra : Design of Algorithms, Implementations and Applications)
- The CHACM Method for Computing the Characteristic Polynomial of a Polynomial Matrix (Theory and Application in Computer Algebra)
- 傾きを用いた衣服記号記述基盤について (Computer Algebra : Design of Algorithms, Implementations and Applications)
- パラメータを含むシステムのIQ制御問題について(システムと制御)
- 衣服記号記述基盤における構造と構成の表記について
- Modular 算法を用いた代数的 Riccati 方程式の定義多項式の計算について
- 芸術について(数式処理研究の新たな発展)
- パラメトリックな制御系設計について(数式処理研究の新たな発展)
- 代数的Riccati 方程式の定義多項式の計算法について (Computer Algebra : Design of Algorithms, Implementations and Applications)
- パラメータを含むシステムのH_∞ノルムの計算法について
- 数式処理システムによる入試問題の解法 (数式処理と教育)
- シンボリックコンピュテーション
- 代数的Riccati 方程式の解法について (Computer Algebra : Design of Algorithms, Implementations and Applications)
- パラメータを含むシステムのH_∞ノルムの計算について(システムと制御)
- パラメータを含むシステムのH_∞ノルムの計算法について
- SCILABへのべき級数の導入とその制御系設計への応用 (Computer Algebra : Design of Algorithms, Implementations and Applications)
- SCILABへのべき級数の導入とその制御系設計への応用
- 1変数のべき級数の乗算について
- 整定時間のべき級数表現について (Computer Algebra : Design of Algorithms, Implementations and Applications)
- LQ制御に対する定数出力フィードバックゲインのホモトピー追跡
- 境界多項式について (数式処理研究の新たな発展)
- パラメータを含むシステムに対する Hurwitz の安定性条件について
- 近似逆行列の高次収束計算式について
- $H_\infty$ノルムを用いた制御系設計について (数式処理 : その研究と目指すもの)
- 算数オリンピックと数式処理について
- 近似根の係数の計算について
- べき級数の計算について
- 近似根の係数の計算について (Computer Algebra : Algorithms, Implementations and Applications)
- 近似根の効率的計算法について : アルゴリズムとデータ構造・計算複雑度
- 記号的ニュートン法の高次収束への拡張について
- 連立多項式の近似根の計算法について (数式処理における理論と応用の研究)
- 近似代数を用いた制御系設計について
- 近似代数とその制御系設計への応用 (数式処理における理論と応用の研究)
- 近似代数とその制御系設計への応用
- Syzygyの計算法について
- 近似固有値の計算法について
- 近似根の応用について(その3)(数式処理における理論と応用の研究)
- 代数的Riccati方程式のべき級数解の計算法について
- 近似代数を用いたH_2最適制御系の解析と設計