202 狭開先GMA溶接における電源、ワイヤ送給およびロボットモーションの強調制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人溶接学会の論文
- 2002-09-03
著者
-
大嶋 健司
埼玉大学
-
山根 敏
埼玉大学 大学院理工学研究科
-
大嶋 健司
埼玉大学 理工学研究科
-
山根 敏
埼玉大学
-
大嶋 健司
埼玉大学 工学部 電気電子システム工学科
-
シャリフ レイラ
埼玉大学
-
杉本 智教
埼玉大学
-
Sharif L.H.
埼玉大学 大学院
-
杉本 智教
埼玉大学 大学院
-
銭谷 慎太郎
埼玉大学 大学院
関連論文
- 422 スイッチバック溶接における溶融池のセンシングと協調制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 【スイッチバック溶接のバッキングレスV開先溶接に関する一連の研究】 : 「スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用」「V開先片面裏あてなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御」
- 116 協調制御システムによる高品質溶接(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 113 ニューラルネットワークによるパルスMIG溶接における突出し長さの推定(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 112 高効率溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 110 V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御(自動化制御)
- 101 二電極溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接 (II))
- 423 スイッチバック溶接を用いた溶接溶融池の制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 115 ニューラルネットワークのロボット溶接への適応(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 114 高効率溶接ロボットにおける溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 102 スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御(アーク溶接 (II))
- 狭開先溶接における溶融池の数値シミュレーション
- 309 スイッチバック溶接における溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(II),平成18年度春季全国大会)
- 238 ロボット溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接法(II))
- 406 スイッチバック溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接)
- バッキングレスV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
- 227 複数ロボット環境下における溶接作業の最適化(システム・制御)
- 226 バッキングレスV開先溶接におけるセンシングと制御(システム・制御)
- 408 スイッチバック溶接における溶融池の画像処理と制御
- 407 パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとフィードフォワード制御
- 402 ロボット溶接におけるセンシングとファジィ制御
- 321 ショートアーク溶接におけるニューラルネットワークを用いたトーチ姿勢のセンシング
- 114 ニューラルネットワークによる溶融池制御
- 105 スイッチバック溶接による溶融池形状とビード高さのセンシングと制御
- 104 ニューロ・アークセンサによる溶接線追跡・トーチ姿勢制御
- ニューロ・アークセンサによるトーチ位置・姿勢および溶接線のセンシング
- 420 アークセンサによる溶込み深さ・ビード高さのセンシングと制御
- 419 ニューロ・アークセンサによる溶接トーチ位置・姿勢のセンシング(溶接実験)
- 116 GMA溶接におけるセンサフュージョン
- 溶接協調システムのチタン溶接への適用
- マグネシウム合金におけるTIG溶接の高品質化に関する研究
- ソフトコンピューティングを応用したVLSI自動フロアプランの研究(工学部:電子工学科)
- 313 バッキングレス V 開先継手における電源特性の操作による裏ビードの制御
- 422 バッキングレス V 開先継手における開先変動に対する裏ビードの制御
- バッキングレスV開先継手におけるルートギャップ変動に対する裏ビードのフィードフォワード制御
- ニューラルネットワークによるアーク長および突出し長の推定
- 453 片面裏ビード溶接における溶接線検出・追跡制御
- 211 片面溶接における溶融池の画像処理・制御
- 126 CCDカメラによる片面溶接初層溶融池のセンシングとファジィ制御
- 125 ニューラルネットワークによる片面溶接におけるシームトラッキング
- 123 重ねすみ肉溶接におけるトーチモーションと電流電圧波形の協調制御
- 209 スイッチバック溶接の片面立向き溶接への適用
- 320 開先形状化に対する溶接条件のファジィ制御
- MIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデル
- 201 パルスMIGの溶融池のニューラルネットワークモデルとファジィ制御
- 208 パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとファジィ制御
- 351 パルスMIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデルと制御
- 118 MIG溶接におけるスイッチバック法による裏波制御
- 137 TIG溶接溶融池形状の制御
- 125 移動アーク溶接における流体現象の数値解析モデル
- 350 GMA溶接におけるアーク現象の知的情報処理制御 : ニューラルネットワークによる長および突出し長の検出
- 206 ニューラルネットワークによるアーク長および突出し長の検出と制御
- 205 片面裏ビード溶接における溶融池のファジィモデル
- 240 マルチロボットにおける溶接作業配分の最適化
- ITV画像処理システムによるパルス溶接のサンプル値制御
- 溶接との出会い
- パルスMIG溶接におけるアーク長のディジタル制御
- MIG溶接溶融池のニューロ・ファジィ制御
- 227 MIG溶接溶融池のファジィモデルの構築と裏ビードのファジィ制御
- 102 ファジィニューロネットワークによる溶接線追跡
- 303 ファジィ制御による溶接線追跡
- 109 CO_2短絡アーク溶接現象の検出とファジィ制御 : 溶接パラメタの自動設定
- CCDカメラによるルートギャップの検出と溶融池のデジタル制御 (フォーラム「溶接プロセスのセンシング技術」)
- 210 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化
- 429 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化(その2)
- 206 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化
- ニューラルネットワークモデルによるTIG溶接溶融池幅と冷却時間の制御
- 117 パイプの全周TIG溶接における裏溶融池形状の制御
- 225 数値計算モデルによるTIG溶接溶融池形状と冷却速度の制御
- 227 3次元すみ肉溶接におけるセンシングとニューロ・ファジィ制御
- 424 3次元すみ肉溶接おけるセンシングとファジィ制御
- 106 パルスMIG溶接溶融池のファジィ制御
- 101 溶融池形状の観察とファジィ制御 : 開先における溶け込み(第一報)
- 226 ニューロ・ファジィ制御による溶接線追跡
- 狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御
- 202 狭開先GMA溶接における電源、ワイヤ送給およびロボットモーションの強調制御
- 207 狭開先GMA溶接におけるセンシングと制御
- 349 狭間先GMA溶接における溶融池の知的情報処理制御
- 最近の制御理論と溶接・生産技術への応用 (1)
- 229 ホップフィールドネットワークによるトーチ姿勢の決定と溶接線追跡のニューロ・ファジィ制御
- 323 狭開先ロボット溶接における溶接溶融池のファジィモデルと制御
- パルスMIG溶接における溶融池のセンシングとファジィ制御
- 420 パルスMIG溶接における溶融池形状のニューロ・ファジィ制御
- 401 パルスMIG溶接溶融池のCCDカメラによるセンシングとファジィ制御
- パルスMIG溶接における溶融池の画像処理とデジタル制御(昭和62年度秋季全国大会論文発表講演論文)
- 225 複数溶接ロボットによる協調作業配分の最適化
- 227 レーザセンサを用い牟ロボット手先位置と姿勢のファジィ制御
- 403 CO_2ショートアーク溶接における溶融池の観察と非線形制御
- 215 ラインレーザを用いた溶接姿勢制御と軌道追跡制御
- 417 遺伝的アルゴリズムのロボット溶接への応用
- 狭開先パルスMIG/MAG溶接における電源特性・ワイヤ送給とトーチモーションの協調制御
- V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビートのフィードフォワード制御
- ニューラルネットワークによるMIG溶接における突出し長さ推定
- スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用
- 最近の制御理論と溶接・生産技術への応用 (2) : ファジィ・ニューラルネットワークによる知的情報処理・制御
- 5 溶接システムの制御(溶接研究の展開 : 新世紀に向けたブレークスル)(研究領域の展開)
- 5 溶接システムの制御(溶接研究の展開 : 新世紀に向けたブレークスル)(研究領域の展開)
- ニューロ・ファジィ制御による溶込み深さ制御 (フォーラム「アーク溶接プロセスの現象はどこまで理解できているのか」)
- 3 ニューロ・ファジィ制御によるロボット溶接の適応制御技術(ロボット溶接のキーテクノロジー)
- スイッチバック溶接における溶融池のセンシングと協調制御