パルスMIG溶接における溶融池のセンシングとファジィ制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper deals with some problems concerning the sensing and controlling of the weld pool. A good quality of the welding result can be obtained by keeping the weld pool shape constant. The system for sensing and controlling the weld pool is proposed. First, authors tried to take an image of the weld pool with a CCD shutter camera. A new method is proposed to clearly take the weld pool. The method is to reduce the welding current as small as possible while the shutter of the CCD camera opens for 1 [ms]. The weld pool shape can be obtained by the image processing. Next, the method is discussed for controlling the weld pool. It may be difficult to describe the state equations of the weld pool shape, since welding phenomena are described by partial differential equations. Therefore, authors control the weld pool shape with the fuzzy controller. In fuzzy control, it is important to determine the control rule and the fuzzy variables. A new method is proposed for designing the fuzzy controller. The weld pool width w (t) for the welding current u (t) is approximated by a first order system with the time delay T : dw (t)/dt=-λw (t)+bu (t-T). In the system with the time delay, when the gain of the conventional fuzzy controller increase, the response of the plant may become unstable. In order to improve the control performance, the fuzzy variables and the control rules are constructed from design knowledge of the controller for the first order system with the time delay. Namely the deviation e [n], its variation Δe [n], the prior manipulating variable Δu [n-1], and the manipulating variable Δu[n] are used as the fuzzy variables. The validity of proposed method was verified by the experiments.
- 社団法人溶接学会の論文
- 1992-11-05
著者
関連論文
- 422 スイッチバック溶接における溶融池のセンシングと協調制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 【スイッチバック溶接のバッキングレスV開先溶接に関する一連の研究】 : 「スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用」「V開先片面裏あてなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御」
- 116 協調制御システムによる高品質溶接(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 113 ニューラルネットワークによるパルスMIG溶接における突出し長さの推定(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 112 高効率溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 110 V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御(自動化制御)
- 101 二電極溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接 (II))
- 423 スイッチバック溶接を用いた溶接溶融池の制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 115 ニューラルネットワークのロボット溶接への適応(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 114 高効率溶接ロボットにおける溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 102 スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御(アーク溶接 (II))
- 狭開先溶接における溶融池の数値シミュレーション
- 309 スイッチバック溶接における溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(II),平成18年度春季全国大会)
- 238 ロボット溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接法(II))
- 406 スイッチバック溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接)
- バッキングレスV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
- 227 複数ロボット環境下における溶接作業の最適化(システム・制御)
- 226 バッキングレスV開先溶接におけるセンシングと制御(システム・制御)
- 408 スイッチバック溶接における溶融池の画像処理と制御
- 407 パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとフィードフォワード制御
- 402 ロボット溶接におけるセンシングとファジィ制御
- 321 ショートアーク溶接におけるニューラルネットワークを用いたトーチ姿勢のセンシング
- 114 ニューラルネットワークによる溶融池制御
- 105 スイッチバック溶接による溶融池形状とビード高さのセンシングと制御
- 104 ニューロ・アークセンサによる溶接線追跡・トーチ姿勢制御
- ニューロ・アークセンサによるトーチ位置・姿勢および溶接線のセンシング
- 420 アークセンサによる溶込み深さ・ビード高さのセンシングと制御
- 419 ニューロ・アークセンサによる溶接トーチ位置・姿勢のセンシング(溶接実験)
- 116 GMA溶接におけるセンサフュージョン
- 溶接協調システムのチタン溶接への適用
- マグネシウム合金におけるTIG溶接の高品質化に関する研究
- ソフトコンピューティングを応用したVLSI自動フロアプランの研究(工学部:電子工学科)
- 313 バッキングレス V 開先継手における電源特性の操作による裏ビードの制御
- 422 バッキングレス V 開先継手における開先変動に対する裏ビードの制御
- バッキングレスV開先継手におけるルートギャップ変動に対する裏ビードのフィードフォワード制御
- ニューラルネットワークによるアーク長および突出し長の推定
- 453 片面裏ビード溶接における溶接線検出・追跡制御
- 211 片面溶接における溶融池の画像処理・制御
- 126 CCDカメラによる片面溶接初層溶融池のセンシングとファジィ制御
- 125 ニューラルネットワークによる片面溶接におけるシームトラッキング
- 123 重ねすみ肉溶接におけるトーチモーションと電流電圧波形の協調制御
- 209 スイッチバック溶接の片面立向き溶接への適用
- 208 ニューラルネットワークアークセンサによるギャップおよび溶接線検出・追跡制御
- 116 パルスアーク溶接におけるアーク長・突出し長さおよび電流の制御
- 115 スイッチバック溶接における裏ビートと溶着量の制御 : ニューラルネットワークアークセンサー(2)
- 113 パルスアーク溶接における溶接線およびギャップの検出 : ニューラルネットワークアークセンサー(1)
- MIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデル
- 201 パルスMIGの溶融池のニューラルネットワークモデルとファジィ制御
- 208 パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとファジィ制御
- 351 パルスMIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデルと制御
- 118 MIG溶接におけるスイッチバック法による裏波制御
- 137 TIG溶接溶融池形状の制御
- 125 移動アーク溶接における流体現象の数値解析モデル
- 350 GMA溶接におけるアーク現象の知的情報処理制御 : ニューラルネットワークによる長および突出し長の検出
- 206 ニューラルネットワークによるアーク長および突出し長の検出と制御
- 205 片面裏ビード溶接における溶融池のファジィモデル
- 240 マルチロボットにおける溶接作業配分の最適化
- ITV画像処理システムによるパルス溶接のサンプル値制御
- 溶接との出会い
- パルスMIG溶接におけるアーク長のディジタル制御
- MIG溶接溶融池のニューロ・ファジィ制御
- 227 MIG溶接溶融池のファジィモデルの構築と裏ビードのファジィ制御
- 102 ファジィニューロネットワークによる溶接線追跡
- 303 ファジィ制御による溶接線追跡
- 109 CO_2短絡アーク溶接現象の検出とファジィ制御 : 溶接パラメタの自動設定
- CCDカメラによるルートギャップの検出と溶融池のデジタル制御 (フォーラム「溶接プロセスのセンシング技術」)
- 210 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化
- 429 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化(その2)
- 206 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化
- ニューラルネットワークモデルによるTIG溶接溶融池幅と冷却時間の制御
- 117 パイプの全周TIG溶接における裏溶融池形状の制御
- 225 数値計算モデルによるTIG溶接溶融池形状と冷却速度の制御
- 227 3次元すみ肉溶接におけるセンシングとニューロ・ファジィ制御
- 424 3次元すみ肉溶接おけるセンシングとファジィ制御
- 106 パルスMIG溶接溶融池のファジィ制御
- 101 溶融池形状の観察とファジィ制御 : 開先における溶け込み(第一報)
- 226 ニューロ・ファジィ制御による溶接線追跡
- 狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御
- 202 狭開先GMA溶接における電源、ワイヤ送給およびロボットモーションの強調制御
- 207 狭開先GMA溶接におけるセンシングと制御
- 349 狭間先GMA溶接における溶融池の知的情報処理制御
- 最近の制御理論と溶接・生産技術への応用 (1)
- 229 ホップフィールドネットワークによるトーチ姿勢の決定と溶接線追跡のニューロ・ファジィ制御
- 323 狭開先ロボット溶接における溶接溶融池のファジィモデルと制御
- パルスMIG溶接における溶融池のセンシングとファジィ制御
- 420 パルスMIG溶接における溶融池形状のニューロ・ファジィ制御
- 401 パルスMIG溶接溶融池のCCDカメラによるセンシングとファジィ制御
- パルスMIG溶接における溶融池の画像処理とデジタル制御(昭和62年度秋季全国大会論文発表講演論文)
- 225 複数溶接ロボットによる協調作業配分の最適化
- 227 レーザセンサを用い牟ロボット手先位置と姿勢のファジィ制御
- 403 CO_2ショートアーク溶接における溶融池の観察と非線形制御
- 215 ラインレーザを用いた溶接姿勢制御と軌道追跡制御
- V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビートのフィードフォワード制御
- ニューラルネットワークによるMIG溶接における突出し長さ推定
- スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用
- 最近の制御理論と溶接・生産技術への応用 (2) : ファジィ・ニューラルネットワークによる知的情報処理・制御
- 5 溶接システムの制御(溶接研究の展開 : 新世紀に向けたブレークスル)(研究領域の展開)
- 5 溶接システムの制御(溶接研究の展開 : 新世紀に向けたブレークスル)(研究領域の展開)
- 3 ニューロ・ファジィ制御によるロボット溶接の適応制御技術(ロボット溶接のキーテクノロジー)
- スイッチバック溶接における溶融池のセンシングと協調制御