ニューラルネットワークによるアーク長および突出し長の推定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Measuring arc length is important to obtain good welding quality regardless of the torch deviation from the base metal and the molten pool. Therefore, it is necessary to detect the arc behavior in the transient state in addition to the steady state. For this purpose, this paper proposes the neural network model which outputs the present wire extension from the previous wire extension, welding current and wire feed rate in every sampling period. The structure of this neural network was determined by considering the differential equation which describes the wire melting phenomena. At the same time, the arc length is calculated by the equation of voltage drop in the extended wire and an approximate expression describing the arc characteristics. To confirm the validity of this system, fundamental experiments were carried out. The arc was directly observed and recorded as image data using a high speed camera. The output data from the neural network were compared with the measured data which were obtained from every captured image. It was found that the system can be applied as an arc sensor because of good responses in the transient state and no steady state error.
- 社団法人溶接学会の論文
- 2002-08-05
著者
-
山根 敏
埼玉大学理工学研究科
-
大嶋 健司
埼玉大学
-
高野 悠敬
日立建機(株)土浦工場
-
山本 光
日立建機(株)技術開発センタ
-
山本 光
日立建機(株)
-
江口 一彦
愛知工業大学 電子工学科
-
大嶋 健司
埼玉大学 理工学研究科
-
山根 敏
埼玉大学
-
江口 一彦
愛知工業大学
-
大嶋 健司
埼玉大学 工学部 電気電子システム工学科
-
高野 悠敬
日立建機(株)
関連論文
- 422 スイッチバック溶接における溶融池のセンシングと協調制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 【スイッチバック溶接のバッキングレスV開先溶接に関する一連の研究】 : 「スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用」「V開先片面裏あてなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御」
- 116 協調制御システムによる高品質溶接(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 113 ニューラルネットワークによるパルスMIG溶接における突出し長さの推定(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 112 高効率溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 110 V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御(自動化制御)
- 101 二電極溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接 (II))
- CO_2アーク溶接による下向きすみ肉溶接条件設定プログラム(昭和61年度春季全国大会論文発表講演討論記録)
- CO_2アーク溶接による下向きすみ肉溶接条件設定プログラム(昭和61年度春季全国大会論文発表講演論文)
- 423 スイッチバック溶接を用いた溶接溶融池の制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 115 ニューラルネットワークのロボット溶接への適応(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 114 高効率溶接ロボットにおける溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 102 スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御(アーク溶接 (II))
- 狭開先溶接における溶融池の数値シミュレーション
- 309 スイッチバック溶接における溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(II),平成18年度春季全国大会)
- 238 ロボット溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接法(II))
- 406 スイッチバック溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接)
- バッキングレスV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
- 227 複数ロボット環境下における溶接作業の最適化(システム・制御)
- 226 バッキングレスV開先溶接におけるセンシングと制御(システム・制御)
- 408 スイッチバック溶接における溶融池の画像処理と制御
- 407 パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとフィードフォワード制御
- ニューラルネットワークによるアーク溶接プロセスの最適化(第II部 デジタル化とビジュアル化が教育・研究開発にもたらすもの,溶接・接合における情報デジタル化の潮流)
- ニューロ・アークセンサによるトーチ位置・姿勢および溶接線のセンシング
- 溶接協調システムのチタン溶接への適用
- プラズマアーク溶接への視覚センサの適用
- マグネシウム合金におけるTIG溶接の高品質化に関する研究
- システム化技術の動向と展望
- 4-3 溶接・溶断における健康と安全(第4章 溶接施工管理,溶接接合教室-基礎を学ぶ-)
- 8. システム化技術の動向と展望(II 溶接・接合プロセスとシステム化技術,第II部 溶接・接合工学の最近の動向,溶接・接合をめぐる最近の動向)
- ソフトコンピューティングを応用したVLSI自動フロアプランの研究(工学部:電子工学科)
- 313 バッキングレス V 開先継手における電源特性の操作による裏ビードの制御
- 422 バッキングレス V 開先継手における開先変動に対する裏ビードの制御
- バッキングレスV開先継手におけるルートギャップ変動に対する裏ビードのフィードフォワード制御
- ニューラルネットワークによるアーク長および突出し長の推定
- 視覚センサの開先形状検出方法に関する検討 : 自動溶接ロボット用視覚センサの実用化研究(1)
- プロセスの最新技術 : ダブルワイヤMAG溶接 (フォーラム「アーク溶接の高能率化、高効率化はどこまで進むか : アーク溶接の高速化・高溶着化に向けた技術課題とその解決に向けた技術開発」)
- 424 ダブルワイヤ溶接法の鋼溶接への適用(4) : 建設機械用構造部材における自動溶接
- 119 厚板T継手における狭開先溶接法の検討
- MIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデル
- 201 パルスMIGの溶融池のニューラルネットワークモデルとファジィ制御
- 208 パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとファジィ制御
- 351 パルスMIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデルと制御
- 118 MIG溶接におけるスイッチバック法による裏波制御
- 137 TIG溶接溶融池形状の制御
- 125 移動アーク溶接における流体現象の数値解析モデル
- 溶接プロセスの高機能化にむけた新しい展開 : アーク溶接はどこまで進むか
- 350 テレビ監視裝置付交互段取方式溶接ロボットの開発
- 350 GMA溶接におけるアーク現象の知的情報処理制御 : ニューラルネットワークによる長および突出し長の検出
- 344 BOB溶接法の開発 : T継手における裏波ビード溶接法の研究(第1報)
- 206 ニューラルネットワークによるアーク長および突出し長の検出と制御
- 205 片面裏ビード溶接における溶融池のファジィモデル
- 240 マルチロボットにおける溶接作業配分の最適化
- ITV画像処理システムによるパルス溶接のサンプル値制御
- 溶接との出会い
- パルスMIG溶接におけるアーク長のディジタル制御
- MIG溶接溶融池のニューロ・ファジィ制御
- 227 MIG溶接溶融池のファジィモデルの構築と裏ビードのファジィ制御
- 240 スイッチバック溶接による薄板溶接溶融池の制御(アーク溶接法(II))
- 102 ファジィニューロネットワークによる溶接線追跡
- 303 ファジィ制御による溶接線追跡
- 109 CO_2短絡アーク溶接現象の検出とファジィ制御 : 溶接パラメタの自動設定
- CCDカメラによるルートギャップの検出と溶融池のデジタル制御 (フォーラム「溶接プロセスのセンシング技術」)
- 210 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化
- 429 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化(その2)
- 206 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化
- ニューラルネットワークモデルによるTIG溶接溶融池幅と冷却時間の制御
- 117 パイプの全周TIG溶接における裏溶融池形状の制御
- 225 数値計算モデルによるTIG溶接溶融池形状と冷却速度の制御
- 227 3次元すみ肉溶接におけるセンシングとニューロ・ファジィ制御
- 424 3次元すみ肉溶接おけるセンシングとファジィ制御
- 106 パルスMIG溶接溶融池のファジィ制御
- 101 溶融池形状の観察とファジィ制御 : 開先における溶け込み(第一報)
- 226 ニューロ・ファジィ制御による溶接線追跡
- 狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御
- 202 狭開先GMA溶接における電源、ワイヤ送給およびロボットモーションの強調制御
- 207 狭開先GMA溶接におけるセンシングと制御
- 349 狭間先GMA溶接における溶融池の知的情報処理制御
- アルミパルスMIG溶接におけるアークセンサの開発
- プラズマアーク溶接における溶接溶融池の観察
- 高信頼性 Green 溶接プロセス開発のための知能化技術 : エコロジーとエコノミーが織りなす二つのeco
- 最近の制御理論と溶接・生産技術への応用 (1)
- 229 ホップフィールドネットワークによるトーチ姿勢の決定と溶接線追跡のニューロ・ファジィ制御
- 323 狭開先ロボット溶接における溶接溶融池のファジィモデルと制御
- パルスMIG溶接における溶融池のセンシングとファジィ制御
- 420 パルスMIG溶接における溶融池形状のニューロ・ファジィ制御
- 401 パルスMIG溶接溶融池のCCDカメラによるセンシングとファジィ制御
- パルスMIG溶接における溶融池の画像処理とデジタル制御(昭和62年度秋季全国大会論文発表講演論文)
- 225 複数溶接ロボットによる協調作業配分の最適化
- 227 レーザセンサを用い牟ロボット手先位置と姿勢のファジィ制御
- 403 CO_2ショートアーク溶接における溶融池の観察と非線形制御
- 215 ラインレーザを用いた溶接姿勢制御と軌道追跡制御
- V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビートのフィードフォワード制御
- ニューラルネットワークによるMIG溶接における突出し長さ推定
- スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用
- 最近の制御理論と溶接・生産技術への応用 (2) : ファジィ・ニューラルネットワークによる知的情報処理・制御
- 5 溶接システムの制御(溶接研究の展開 : 新世紀に向けたブレークスル)(研究領域の展開)
- 5 溶接システムの制御(溶接研究の展開 : 新世紀に向けたブレークスル)(研究領域の展開)
- 3 ニューロ・ファジィ制御によるロボット溶接の適応制御技術(ロボット溶接のキーテクノロジー)
- スイッチバック溶接における溶融池のセンシングと協調制御