424 3次元すみ肉溶接おけるセンシングとファジィ制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1992-09-01
著者
-
金子 裕良
埼玉大学
-
大嶋 健司
埼玉大学
-
大嶋 健司
埼玉大学 理工学研究科
-
山根 敏
舞鶴工業高等専門学校
-
窪田 武文
姫路工業大学
-
窪田 武文
姫路工業大学工学部
-
窪田 武史
姫路工業大学
-
小橋 義昭
埼玉大学
-
小橋 義昭
埼玉大学工学部
関連論文
- 422 スイッチバック溶接における溶融池のセンシングと協調制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 【スイッチバック溶接のバッキングレスV開先溶接に関する一連の研究】 : 「スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用」「V開先片面裏あてなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御」
- 116 協調制御システムによる高品質溶接(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 113 ニューラルネットワークによるパルスMIG溶接における突出し長さの推定(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 112 高効率溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 110 V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御(自動化制御)
- 101 二電極溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接 (II))
- 423 スイッチバック溶接を用いた溶接溶融池の制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 115 ニューラルネットワークのロボット溶接への適応(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 114 高効率溶接ロボットにおける溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 102 スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御(アーク溶接 (II))
- 狭開先溶接における溶融池の数値シミュレーション
- 309 スイッチバック溶接における溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(II),平成18年度春季全国大会)
- 238 ロボット溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接法(II))
- 406 スイッチバック溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接)
- バッキングレスV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
- 227 複数ロボット環境下における溶接作業の最適化(システム・制御)
- 226 バッキングレスV開先溶接におけるセンシングと制御(システム・制御)
- 408 スイッチバック溶接における溶融池の画像処理と制御
- 407 パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとフィードフォワード制御
- 移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造 : kdm-tree(アルゴリズム理論)
- 一次直列二次並列コンデンサを用いた移動型非接触給電の電圧比問題とその解決法
- ニューロ・アークセンサによるトーチ位置・姿勢および溶接線のセンシング
- 溶接協調システムのチタン溶接への適用
- マグネシウム合金におけるTIG溶接の高品質化に関する研究
- ソフトコンピューティングを応用したVLSI自動フロアプランの研究(工学部:電子工学科)
- 313 バッキングレス V 開先継手における電源特性の操作による裏ビードの制御
- 422 バッキングレス V 開先継手における開先変動に対する裏ビードの制御
- バッキングレスV開先継手におけるルートギャップ変動に対する裏ビードのフィードフォワード制御
- ニューラルネットワークによるアーク長および突出し長の推定
- 電気自動車用非接触給電装置のトランス巻線方式による特性比較
- 直列および並列共振コンデンサを用いた移動型非接触給電と給電効率
- 直列および並列共振コンデンサを用いた非接触給電の受電部整流回路
- 直列および並列共振コンデンサを用いた移動型非接触給電システム
- MIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデル
- 201 パルスMIGの溶融池のニューラルネットワークモデルとファジィ制御
- 208 パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとファジィ制御
- 351 パルスMIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデルと制御
- 118 MIG溶接におけるスイッチバック法による裏波制御
- 137 TIG溶接溶融池形状の制御
- 125 移動アーク溶接における流体現象の数値解析モデル
- 電気自動車用非接触給電装置のトランス巻線方式による特性比較
- 109 階段とエレベータを併用したビルの避難シミュレーション
- 103 電気二重層キャパシタ蓄電式エレベータの1日の詳細電力シミュレーション
- 非接触給電技術
- 電気二重層キャパシタのRC多段等価回路による充放電効率
- 105 エレベータ利用によるビル火災時の避難時間の短縮
- 直列および並列共振コンデンサを用いた電気自動車用非接触給電装置
- 111 複数台ロボット環境下における溶接作業の最適化(自動化制御)
- D-12-10 エレベータ乗場の人と車いすの画像認識(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-4-16 4分木を用いた移動オブジェクト管理(D-4.データ工学,一般講演)
- D-4-10 移動オブジェクトの頻繁な更新に適した空間データ管理構造(D-4.データ工学,一般講演)
- 直列および並列共振コンデンサを用いた非接触給電システム
- 108 エレベータ利用による避難時間の短縮
- 3215 電気二重層コンデンサ蓄電式エレベータの省エネ性能(OS3-2 シミュレーション解析,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 350 GMA溶接におけるアーク現象の知的情報処理制御 : ニューラルネットワークによる長および突出し長の検出
- 206 ニューラルネットワークによるアーク長および突出し長の検出と制御
- D-4-2 多次元データ管理構造を用いた移動オブジェクトの検索(D-4.データ工学,一般講演)
- D-4-1 MD木を用いた移動オブジェクト管理(D-4.データ工学,一般講演)
- 直列および並列共振コンデンサを用いた非接触給電システム
- MIG溶接溶融池のニューロ・ファジィ制御
- 227 MIG溶接溶融池のファジィモデルの構築と裏ビードのファジィ制御
- 240 スイッチバック溶接による薄板溶接溶融池の制御(アーク溶接法(II))
- CCDカメラによるルートギャップの検出と溶融池のデジタル制御 (フォーラム「溶接プロセスのセンシング技術」)
- 210 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化
- 429 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化(その2)
- 206 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化
- 227 3次元すみ肉溶接におけるセンシングとニューロ・ファジィ制御
- 424 3次元すみ肉溶接おけるセンシングとファジィ制御
- 101 溶融池形状の観察とファジィ制御 : 開先における溶け込み(第一報)
- 226 ニューロ・ファジィ制御による溶接線追跡
- 新コア構造による電気自動車用非接触給電トランスの小型軽量化
- 2A1-A23 ロボットアームの未知オブジェクトに対する衝突緩和制御(安全・安心なロボットを目指して)
- 1A1-G18 制御器のコンポネント化理論に基づく例外処理の実装(作業をするロボット)
- 1A1-D11 全身力覚を実現する甲殻型センサの開発とそのタッチパネル化(人間機械協調)
- 229 ホップフィールドネットワークによるトーチ姿勢の決定と溶接線追跡のニューロ・ファジィ制御
- 420 パルスMIG溶接における溶融池形状のニューロ・ファジィ制御
- 225 複数溶接ロボットによる協調作業配分の最適化
- 非接触充電システム
- 非接触給電の最大効率の結合係数kとコイルのQによる表現 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・モータドライブ・半導体電力変換一般)
- チタン溶接の自動化に関する検討
- 薄板チタン溶接へのMIGスイッチバック溶接の適用
- 速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標
- 電気自動車用非接触給電装置のサーチコイルを用いた給電可能位置判定法
- 非接触給電の最大効率の結合係数kとコイルのQによる表現
- 電気自動車用非接触給電トランスの新コア構造と鉄損のモデル化
- 狭開先パルスMIG/MAG溶接における電源特性・ワイヤ送給とトーチモーションの協調制御
- 双方向非接触給電の基礎検討
- 非接触給電の最大効率の結合係数kとコイルのQによる表現
- V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビートのフィードフォワード制御
- ニューラルネットワークによるMIG溶接における突出し長さ推定
- スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用
- 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
- 電気-油圧アクチュエータを用いた速度指令方式によるバイラテラル制御
- 一次直列補償コンデンサを用いた回転励磁回路への非接触給電
- 電気自動車用非接触給電のH型トランスと円形トランスの給電可能範囲の比較
- 電気自動車用大電力H型非接触給電トランスの放熱方法
- 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
- 円形トランス及びH型トランスと給電可能な新Hc型非接触給電トランス
- 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム