142 5軸制御配管溶接ロボットの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人溶接学会の論文
- 1984-03-03
著者
-
藤田 浩志
(株)東芝重電技術研究所
-
竹中 一博
(株)東芝
-
水溜 守洋
東京芝浦電気(株)重電技術研究所
-
竹中 一博
東芝プラント建設(株)
-
小走 利男
東京芝浦電気(株)重電技術研究所
-
竹中 一博
東京芝浦電気(株)重電技術研究所
-
藤田 浩志
東京芝浦電気(株)重電技術研究所
-
水溜 守洋
(株)東芝重電技術研究所
-
小走 利男
(株)東芝重電技術研究所
関連論文
- 335 粉末自動供給系を用いたレーザクラッディング(第二報)
- 334 粉末自動供給系を用いたレーザクラッディング(第一報)
- 231 炭酸ガスレーザー溶接の基礎的研究(第1報) : GMDH による溶接条件の定量的解析
- 345 核融合炉向け遠隔自動溶接装置の開発
- 開先情報検出システムにおける機器の配置・撮像パラメータに関する基礎的検討 : アーク溶接プロセス制御のための視覚システムに関する研究(第3報)
- レーザ反射・散乱光強度分布に基づく開先情報の検出法とその検出アルゴリズム : アーク溶接プロセス制御のための視覚システムに関する研究(第2報)
- 304 レーザ反射光による開発情報検出法に関する研究 : アーク溶接における溶融池・溶接線情報検出システムの研究(第2報)
- 422 溶接自動化システム機器の開発(第1報) : パルス周期自動検出AVC装置の開発
- 117 インサート材を用いた銅の拡散接合 : 大面積接合技術の開発と実用化
- 212 活性金属ろうによるグラファイトとモリブデンの接合(第1報)
- 335 アルミ合金のアシンメトリックAC-TIG溶接法
- 334 溶接施工管理システムの開発(第3報) : アルミパイプのパルスMIG溶接への適用
- 228 圧接技術の実用化研究(第4報) : 銅の加熱圧接性の検討
- 337 圧接技術の実用化研究(第3報) : ポータブル圧接機の開発と施工パラメータの検討
- 128 溶接施工管理システムの開発(第2報) : 配管裏波溶接への適用
- 127 溶接施工管理システムの開発(第1報) : システムの提案と要素開発
- 203 圧接技術の実用化研究 第2報
- 142 5軸制御配管溶接ロボットの開発
- 314 圧接技術の実用化研究 第1報
- 148 溶接ロボット最適使用法の一考察 : オフラインティーチングによる溶接自動化
- 重電・重機から見たアーク溶接ロボットの課題(昭和 57 年度春季全国大会シンポジウム)
- 444 TIG溶接における磁気オシレートについて
- 406 銅とステンレス鋼の圧接による接合特性の検討
- 307 TIG溶接における電源波形の検討 : 溶込み性状と波形および周波数の効果
- 349 大気中電子ビーム溶接の研究 第1報
- 204 ステンレス鋼の大電流MIG溶接に関する研究(第2報) : ワイヤ径の検討
- 119 鋳鋼(SC46)の消耗ノズル式エレクトロスラグ溶接
- 225 ミデイアム・ギヤツプ溶接法(第2報) : 超厚板材への適用
- 119 拡散接合による人工欠陥を有する試験体の製作
- 4 品質管理の知能化(ロボット溶接のキーテクノロジー)
- 338 アルミニウム合金鋳物の溶接性
- 124 レーザ切断に関する基礎的研究(第1報)
- 119 高速回転体のHIPによる拡散接合
- 307 I型開先溶接適応制御法(第一報) : 溶接の機器の開発
- 105 レーザ光による溶融池・溶接線情報の検出に関する基礎的検討 : アーク溶接における溶融池・溶接線情報検出システムの研究(第1報)
- 404 大出力電子ビーム溶接の基礎的検討(第3報) : 200mm厚炭素鋼板の溶接施工条件について
- 301 大出力電子ビーム溶接の基礎的検討(第2報) : 各種溶接条件下での溶込み形状について
- 303 大出力電子ビーム溶接の基礎的検討(第1報) : 各種溶接条件下での溶込み特性について
- 305 マルエージング鋼溶接部の強度
- 146 原子力部品の表面硬化肉盛に関する研究(第7報) : コルモノイ#6のプラズマ溶射
- 157 原子力部品の表面硬化肉盛に関する研究(第4報) : 肉盛熱影響部の組織変化に関する検討
- 305 原子力部品の表面硬化肉盛に関する研究(第3報) : 移行形プラズマ溶射の実用例(その1)
- 303 原子力部品の表面硬化肉盛に関する研究(第1報) : ステライト^#6肉盛部の残留応力と後熱処理の関係
- 408 ステンレス鋼の高温強度におよぼす溶融ろうの影響
- 143 水車への80キロ高張力鋼の適用に関する検討(第3報) : 河川浸漬による応力腐食割れ試験
- 338 CO_2レーザーガス切断特性とビーム伝送距離
- (80) 圧力容器用極厚鋼板のエレクトロスラグ溶接による二, 三の実験(昭和 38 年度秋季全国大会講演概要)
- (18)エレクトロスラグ溶接について(第2報)(昭和36年度秋季学術講演会講演概要)
- (28) エレクトロスラグ溶接について(第 1 報)(常温圧接の応用)(昭和 35 年度秋季学術講演会講演概要)
- 原子炉用機器への肉盛溶接法
- 電気溶接技術の動向
- 451 銅の立向き溶接法について
- 306 ミデイアム・ギャップ溶接法の大型構造物への適用例
- 313 ミディアムギャツプ溶接法について
- 205 2219Al合金のレーザ溶接
- 204 大出力低速レーザ溶接に及ぼすシールドガスの影響
- 409 大出力レーザの新加工技術の開発(第1報) : 厚板溶接の溶込み特性と欠陥生成
- 119 炭酸ガスレーザ溶接の基礎的研究(第2報) : 5KW炭酸ガスレーザ溶接の溶込み特性
- 215 振動式応力除去法について(第2報)
- 71 X線による溶接部の残留応力測定と振動負荷によるその挙動について
- 製缶工場における大出力レーザ加工機の実用化
- 重電機加工技術の未来像
- 116 インサート材を用いた銅の拡散接合(第1報) : 接合条件の検討
- 超電導材料の接合プロセスと継手の性能評価
- 142 水車への80キロ高張力鋼の適用に関する検討(第2報) : 水車モデルによる内圧疲労試験と小型試験との相関
- レーザ光・狭帯域干渉フィルター併用法による溶接線・溶融池情報の検出に関する基礎的検討 : アーク接溶プロセス制御のための視覚システムに関する研究(第1報)
- 107 円周切欠試験による溶接部の破壊靭性評価
- レーザ加工の特長と問題点(フォーラム「レーザ加工の現状と将来」)
- 130 20Cr-3Al系ステンレス鋼の溶接
- エレクトロスラグ溶接におけるスラグとメタル間の分配平衡について