全姿勢多層盛GTA溶接におけるトーチ位置制御及び条件制御技術の開発 : 配管用全自動GTA溶接システムの開発(第2報)
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概要
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Automatic control system with a laser slit sensor was developed and applied to full automatic multi-layer GTA welding for pipe joints. The laser slit sensor was able to measure dimensions of groove of the welding section. It was also able to detect the off-positioning and the groove area which required for multi-layer welding control, and the defects on the welding surface that might be in each welding pass. The dimensions of groove with hindering blocks were able to be measured. In addition, a tracking control method that was automatically corrected by following the value off-positioning of the welding torch was established. It was shown that torch position control was able to be appropriately performed at intermittently tack welding for avoid blocks, back welding of first layer and to finish welding of multi-layer. A controlling method for amount of weld deposit was useful. Using the sensor and system, It was clarified that the sound welding joint was obtained fully automatically.
- 社団法人溶接学会の論文
- 1999-08-05
著者
-
小林 正宏
(株)日立製作所・日立工場
-
羽田 光明
(株)日立製作所電力グループ日立事業所
-
小林 正宏
(株)日立製作所
-
小林 正宏
(株)日立製作所日立工場
-
柴田 信雄
(株)日立製作所機械研究所
-
羽田 光明
(株)日立製作所
-
柴田 信雄
日立・機械研
-
今永 昭慈
(株)日立製作所機械研究所
-
日野 英司
(株)日立製作所日立工場
-
今永 昭慈
(株)日立製作所材料研究所
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