柴田 信雄 | (株)日立製作所機械研究所

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  (株)日立製作所機械研究所

• 柴田 信雄

  日立・機械研

• 今永 昭慈

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• 小林 正宏

  (株)日立製作所日立工場

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著作論文

• 視覚センサを搭載した全自動溶接システム
• 視覚センサの開先形状検出方法に関する検討 : 自動溶接ロボット用視覚センサの実用化研究(1)
• 416 視覚センサによる全自動溶接法
• 全姿勢多層盛GTA溶接におけるトーチ位置制御及び条件制御技術の開発 : 配管用全自動GTA溶接システムの開発(第2報)
• 119 建設機械構造部品自動溶接用視覚センサの開発 : ビード継ぎ溶接の自動化(第1報)
• 109 多層盛溶接用視覚センサの開発(第2報)
• 422 視覚センサによる溶接ビード表面の欠陥検出方法の開発
• 413 多層盛溶接用視覚センサの開発

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