屋内通路の状態認識アルゴリズムについて
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
屋内の通路を走行する移動ロボットの機能として必要と思われるT字路、L字路、行き止まりを認識するアルゴリズムを考察したので報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-09-26
著者
-
高畑 一夫
埼玉工業大学人間社会学部
-
高畑 一夫
信州短期大学
-
新井 義和
東洋大学工学部
-
高畑 一夫
信州短期大学経営情報学科
-
植田 佳典
東洋大学工学部
-
佐藤 進
東洋大学工学部
-
植田 佳典
東洋大
-
佐藤 進
秋田県産業技術総合研究センター高度技術研究所
関連論文
- 大規模分散環境におけるロバストネスを考慮した広域災害情報共有システム(ネットワークサービス,マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2006))
- 大規模分散環境における災害情報ネットワークシステムの構築と評価(セッション10-A : 分散リソース管理・グリッド)
- 遠隔地ミラーリングを考慮した災害情報ネットワークシステム(セッション6: 災害時通信・ヘルスケア)
- 災害時におけるネットワーク再構成のための復旧プロトコルの開発と機能評価(セッション2B ネットワーク技術とセキュリティ)
- ファジィグラフによるソシオメトリー分析システム
- A-15-2 視覚誘発電位を利用したコンピュータ・インタフェースの研究(2)
- 大規模分散環境における災害情報ネットワークシステムの構築と評価(セッション10-A : 分散リソース管理・グリッド)
- 無線ネットワークにおけるマルチメディア通信のためのQOS制御
- 無線ネットワークにおける連続メディアのためのパケットロス制御(セッション2B ネットワーク技術とセキュリティ)
- 複合ネットワークにおける連続メディア転送のためのパケットロス制御
- 複合ネットワークにおける連続メディア転送のためのパケットロス制御
- 無線ネットワークにおけるマルチメディア通信のためのQOS制御(高速ネットワークとマルチメディアアプリケーション)
- M-18 無線LANによる広域防災・災害情報ネットワークの構築とリソース管理システムの検討(サービス・資源管理と応用(1),M.ネットワーク・モバイルコンピューティング)
- リアルタイム通信を可能とする防災・災害情報ネットワーク
- 複合ネットワークにおけるマルチメディア通信のためのQOS制御
- 防災・災害情報の提供を支援するための資源管理システムの考察
- 複合情報ネットワークにおけるビデオ通信システム
- ホップフィールドネットワークを用いた超音波3次元映像の復元
- ファジィグラフ自動描画における辺の長さ表示
- ファジィグラフ自動描画における辺の長さ表示
- B-026 GAを用いたファジィグラフの頂点配置(B.ソフトウェア)
- 屋内通路認識アルゴリズムの検証支援システム
- ファジィグラフの特性解析システム VIII
- ファジィグラフの特性に依存した自動描画方法(II)
- ファジィグラフの特性に依存した自動描画方法(I)
- ファジィグラフの特性解析システム VII
- ファジィグラフモデルによるソシオメトリー分析 : 遺伝的アルゴリズムを用いたファジィグラフの自動描画
- ファジィグラフのユーザインタフェース
- 2P1-B1 視覚情報に基づいた移動機能の獲得 : 第1報:複数画像を利用した基礎実験(28. 創発ロボティクス)
- 移動に伴う動的視覚情報を用いた行動学習
- ファジィグラフのユーザインターフェース
- 視覚誘発電位を利用したコンピュータ・インターフェイスの研究
- 移動ロボットの前方に現れる消失点の検出の一手法について
- LPLLを用いた回路シミュレータの解析性能比較
- WWWによる繊維デザイン画像データベースシステムの実装
- WWW 環境における繊維デザイン画像データベースシステムの実現化
- WWW 環境における繊維デザイン画像データベースシステムの実現化
- PLLの同期と安定性について
- しきい値決定信号および同期信号を付加した和音波データ伝送
- エンベロープパターン認識を用いた音波データ伝送方式
- シミュレーションによるPLLの同期引込み過程の解析
- 自律移動ロボットのための屋内通路地図の自動生成について
- マルチメディアコンピュータを用いた音波によるデータ伝送の認識率について
- 動画像を用いた人間の歩行運動の特徴抽出について
- マルチメディアコンピュータを用いた音波データ伝送システムにおける伝送速度について
- マルチメディアコンピュータを用いた音波データ伝送方式
- ビデオカメラを用いた視線検出について2
- 屋内通路を対象とした3次元情報の抽出
- 人間の歩行運動の特徴パラメータによる個人特定
- ビデオカメラを用いた視線検出について
- 屋内通路の状態認識アルゴリズムについて
- 人間の歩行運動の特徴パラメータの抽出について
- 回路シミュレ-タによるPLLの位相同期過程の解析
- 遺伝的アルゴリズムによるファジイパラメータの調整
- 階層分析法によるプレフラクタル的情報構造の解析
- 逆位を用いる遺伝的アルゴリズムの収束(一般講演F,数理1(人間科学))
- GAにおける逆位の遺伝子交換確率について(人間科学セッションその2)
- 分割樹形図とGAを利用したファジィグラフの描画(一般講演,ライフサイエンスとソフトンピューティング)
- 無線WANによる防災災害情報ネットワークの性能評価
- 改良された"簡便な面積計測法(柳町・高畑,1996)"について
- 地勢図における湖沼面積の精度について : 北海道地方の事例
- 画像処理技術を利用した簡便な面積計測法
- 生き残りをかけた「情報の信州短大」復活策の提案(今、私が実践している効果的な教育のための工夫)
- 周波数伝達関数を用いた超音波送波器の動作解析(自然科学編)
- CS-8-3 液晶光学デバイスの撮像システムへの応用(CS-8. 液晶技術の新展開,シンポジウムセッション)
- GAの逆位を適用するファジィグラフの自動描画について
- 遺伝子の交換に逆位を用いるGAの収束性能の改善について
- 29P-E-4 進化的計算手法を用いた基本的な人工生命モデルの構築(E会場 知的システム基礎・医療基礎,一般講演)
- 29P-C-1 生存競争モデルにGAを取り入れたライフモデルの創発(トラッキング・最適化,一般講演)
- 29P-C-7 曖昧さを取り入れた電子部品基板の良否判定(画像・視覚システム,一般講演)
- 29P-C-6 電子部品を自動実装した基板の良品判別に関する実用研究 : 良品不良品判別の手順について(画像・視覚システム,一般講演)
- 可聴音を用いた4値FSKデータ伝送システムにおける受波システムの回路構成について
- 可聴音を用いた4値FSKデータ伝送方式における送波システムの回路構成について
- 音波を用いた和変復調データ伝送システム
- 4値FSK変復調方式による音波を用いた空間データ伝送