不等号制約条件をもつペトリネットのフィードバック制御
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概要
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近年, 離散事象システムの制御に関する研究が盛んに行われている.Moodyらは, 制御対象をペトリネットでモデル化し, 状態に関する条件がトークンの重み付き総和に関する不等式で与えられたときのフィードバック制御について考察した.コントローラは, P-インバリアントを利用して, 制御対象を表すペトリネットの接続行列と不等号制約条件から代数的に得られる.本報では, 二つの不等号制約条件が与えられたとき, それぞれに対して構成された制御系を表すペトリネットの可達集合を比較する一つの方法を提案する.また, 得られたコントローラが, 制御対象のどのような性質を保存するかを考察する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-07-28
著者
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